[发明专利]一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试系统有效
| 申请号： | 201510098569.0 | 申请日： | 2015-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN104613872A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 文潇;于晓东;许礼进;曾辉;游玮;肖永强;柳贺;孙英飞;罗爱华;刘蕾;万君;张晓龙;王涛 | 申请（专利权）人： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测量 工业 机器人 重复 定位 精度 测试 系统 | ||
1.一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试系统，所述的测试系统为检测装置通过数据采集单元连接到数据处理终端(13)；所述的检测装置为支架滑动杆(1)上设有三个轴向支架(5)，轴向支架(5)上安装有三个激光位移传感器(3)在空间上互异垂直的；在工业机器人到达传感器的测试中心范围时，将三路光线投射到机器人的末端测得工业机器人在空间三坐标轴的位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试系统，其特征在于：所述的数据采集单元为控制器(12)通过通信单元(10)采集激光位移传感器(3)的放大器(11)上的测量数据，并通过无线通讯模块(14)将数据传递给数据处理终端(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试系统，其特征在于：所述的测试系统包括操作人员控制工业机器人，使其末端负载运动到激光位移传感器(3)的测量范围内中心位置，确保激光传感器(3)处于正常测量状态，该位置作为测量位置；反复多次让机器人运动到该测量位置，并对每次到位后的机器人进行数据采集；在数据处理终端(13)中对测量的起始进行控制，观测数据的实时曲线，生成数据库，保存最终数据，完成测量过程。
4.根据权利要求1所述的一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试系统，其特征在于：所述的轴向支架(5)连接支架固定块(2)后套在支架滑动杆(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试系统，其特征在于：所述的激光位移传感器(3)连接到安装块(4)，锁紧螺钉(6)将安装块(4)固定在轴向支架(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试系统，其特征在于：所述的支架滑动杆(1)设立在底座(8)上，底座(8)上设有可调脚杯(7)。
7.根据权利要求1所述的一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试系统，其特征在于：所述的底座(8)下方设有万向球(9)。
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