[发明专利]一种三维打印机

说明书

本发明提供了一种三维打印机包括：机架、打印头移动机构、供料单元和打印头；其中，所述打印头，包括进料通道、腔室、转子机构、喷嘴；所述进料通道的一端与所述供料单元相连，另一端与所述腔室相连，将所述供料单元中的三维打印物料导引至所述打印头的腔室；所述腔室的一端与所述进料通道相连，另一端与所喷嘴相连；所述转子机构容置于所述腔室中，所述转子机构包括主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外周边部分地与所述腔室的内壁贴合。本发明通过设置带转子的打印头从而能够通过向打印头腔室中注入打印材料实现连续打印，同时由于打印头中转子的齿距是固定的从而打印的精度能够得到保证。

技术领域

本发明涉及三维打印技术领域，具体而言涉及一种三维打印机。

背景技术

三维打印技术已经广泛地应用于各个工业领域，例如在塑料成品、食品成型等有现有技术的应用。

现有技术中的三维打印机设备一种常见的成型方式是将预先设置的成型物模型分割成多个层，由三维打印设备排出的成型材料按照所述多个层逐层地堆叠到打印平台上，最后形成预先设置的成型物的形状。

现有技术中的三维打印设备的供料方式通常包括如下两种：当进行塑料材料打印时，将所述塑料材料通过卷绕的线材的形式来实现供应，塑料线材供应到打印设备中被融化为液态，然后经由所述成型材料排出单元排出。这种打印方式通常将成型材料限定在适于成型为线材的塑料中，不仅仅限制成型物的材质而且增加了成本。对于非线材的成型物材料，现有技术中通常借助于柱塞泵来排出成型物材料，所述柱塞泵的结构类似于常见的注射器，包括针筒和柱塞，在针筒中容置所述成型物材料，借助柱塞提供的压力将所述针筒中的成型材料排出；这种技术方案中由于针筒容量的限制在打印完毕后需要重新更换针筒，因而降低了打印的效率。

另一个方面，现有技术中的打印头对于成型材料排出精度的控制和工作的可靠性也存在较多的问题，难以适应高精度的连续打印。

发明内容

本发明正是基于现有技术中的上述缺陷而提出的，本发明要解决的技术问题包括如下中的一个或多个：提高三维打印设备的打印材料排出的精度、提高三维打印设备的可靠性或者提高三维打印设备对于非线型材料连续打印的能力。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种塑料颗粒三维打印机，所述三维打印机包括：机架、打印头移动机构、供料单元和打印头；其中所述机架，用于承载所述三维打印机的部件；所述打印头移动机构，驱动所述打印头的运动；所述供料单元，与所述打印头相连，向所述打印头供给三维打印物料,所述供料单元包括进料桶，所述进料筒设置于所述打印头上方，进料筒的下端与所述打印头本体上方的进料孔道连通，向所述打印头内部供给三维打印材料；所述打印头，包括进料通道、腔室、转子机构、喷嘴；所述进料通道的一端与所述供料单元相连，另一端与所述腔室相连，将所述供料单元中的三维打印物料导引至所述打印头的腔室；所述腔室的一端与所述进料通道相连，另一端与所喷嘴相连；所述转子机构容置于所述腔室中，所述转子机构包括主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮转动，所述主动齿轮和从动齿轮的外周边部分地与所述腔室的内壁贴合；所述打印头上还设置有温度控制装置，所述温度控制装置包括腔室温度控制装置以及喷嘴温度控制装置；所述腔室温度控制装置用于控制所述腔室内的成型物料的温度；所述腔室温度控制装置包括腔室加热模块和腔室温度传感器，根据所述腔室温度传感器感测的温度控制所述腔室加热模块的开始和停止工作；所述喷嘴温度控制装置包括喷嘴温度传感器和喷嘴加热模块，根据所述喷嘴温度传感器感测的温度控制所述喷嘴加热模块的开始和停止工作。

优选地,所述机架包括立柱、上框架和下框架。

优选地,所述打印头移动机构包括直线运动模块、连杆和打印头安装平台；所述直线运动模块在所述立柱上做上下运动，包括驱动电机、传动机构、滑块和导轨，所述导轨设置在所述机架的立柱上，所述驱动电机通过传动机构带动滑块在导轨上滑动；所述连杆的一端通过球节与滑块相连，另一端通过球节与打印头单元安装平台相连。