[发明专利]全自动组装塑料夹子设备及方法

权利要求书

1.一种全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，包括：

若干送料机构，用以分别将所需的塑料夹子部件运送到同一组装位置；

二次定位机构，位于所述组装位置的一侧，在所需的塑料夹子部件运送到所述组装位置的情况下向所述组装位置移动并接触塑料夹子部件，对塑料夹子部件进行二次定位；

组装机构，位于所述组装位置的另一侧，在所述二次定位机构完成二次定位后，所述组装机构向所述组装位置移动，在将所述二次定位机构推离塑料夹子部件的同时将若干连接件同时装入对应的塑料夹子部件之间的若干连接处；

其中，所述二次定位机构包括二次定位气缸、若干定位销以及传感器，在所述传感器探测到塑料夹子部件运送到所述组装位置的状态下，所述二次定位气缸驱动所述若干定位销分别进入塑料夹子部件之间的所述若干连接处，防止塑料夹子部件之间位置偏离。

2.根据权利要求1所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述组装机构包括：组装气缸以及若干连接件入口，所述若干连接件入口分别对应塑料夹子部件之间的若干连接处；

在所述二次定位机构完成二次定位后，所述组装气缸驱动所述组装机构向塑料夹子部件移动，在将所述二次定位机构推离塑料夹子部件的同时，所述连接件进入塑料夹子部件之间的连接处。

3.根据权利要求1所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述若干送料机构包括：两把手送料机构、夹头送料机构、弹簧送料机构以及三个连接件送料机构。

4.根据权利要求3所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，每一所述送料机构包括：轨道以及送料气缸，塑料夹子部件在振动盘的驱动下，通过所述轨道运输至所述送料机构进行预定位，在预定位完成后，所述送料气缸驱动塑料夹子部件进入所述组装位置。

5.根据权利要求4所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述把手送料机构以及所述弹簧送料机构的所述送料气缸推动塑料夹子部件中的 把手、弹簧进入所述组装位置；所述连接件送料机构的所述送料气缸吹动塑料夹子部件中的连接件进入所述组装位置。

6.根据权利要求1所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述连接件包括销钉和/或螺钉。

7.根据权利要求6所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，在所述连接件为螺钉的情况下，所述二次定位机构还包括螺母送料部件，用以在二次定位的同时将螺母送入塑料夹子部件之间的所述连接处内，所述组装机构包括电批，用以将所述螺钉旋入所述螺母。

8.一种全自动组装塑料夹子的方法，其特征在于，提供如权利要求1所述的全自动组装塑料夹子设备，并执行步骤：

S1、分别通过振动盘将所需的塑料夹子部件送入对应的送料机构内；

S2、送料机构对塑料夹子部件进行预定位；

S3、送料机构分别通过送料气缸将塑料夹子部件运送至同一组装位置；

S4、通过二次定位机构接触塑料夹子部件进行二次定位；

S5、通过组装机构将二次定位机构推离塑料夹子部件的同时，将若干连接件同时装入塑料夹子部件之间的对应的若干连接处内。