[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置(1)，其输送工件(W)，其特征在于：具有托板(2)、输送机(3)、以及上下摆动抑制导向构件(4)；

上述托板(2)，对上述工件(W)进行支承；

上述输送机(3)，从下方支承上述托板(2)的与输送方向(x)正交的方向(y)的一方侧，并且具有对上述托板(2)进行输送的输送辊部(31)及驱动该输送辊部(31)的驱动源(M)；

上述上下摆动抑制导向构件(4)，沿上述输送机(3)延伸设置，与上述托板(2)的与输送方向(x)正交的方向(y)的另一方侧抵接，对上述托板(2)的上下方向的摆动进行抑制，

由上述工件(W)和上述托板(2)构成的输送体的重心(G)，在俯视时与上述输送机(3)的位置相比处于上述一方侧的上述托板(2)的外方，

上述托板(2)，在上述另一方侧具备被导向辊(R1)，

上述被导向辊(R1)的旋转轴的方向是与上述输送方向(x)正交的方向(y)，

上述上下摆动抑制导向构件(4)具备

与上述被导向辊(R1)的上端抵接的上侧导向部(421)和

与上述被导向辊(R1)的下端抵接的下侧导向部(422)。

2.一种输送装置(1)，其输送工件(W)，其特征在于：具有托板(2)、输送机(3)、以及上下摆动抑制导向构件(4)；

上述托板(2)，对上述工件(W)进行支承；

上述输送机(3)，从下方支承上述托板(2)的与输送方向(x)正交的方向(y)的一方侧，并且具有对上述托板(2)进行输送的输送辊部(31)及驱动该输送辊部(31)的驱动源(M)；

上述上下摆动抑制导向构件(4)，沿上述输送机(3)延伸设置，与上述托板(2)的与输送方向(x)正交的方向(y)的另一方侧抵接，对上述托板(2)的上下方向的摆动进行抑制，

上述托板(2)，对上述工件(W)进行悬臂支承，

上述托板(2)，在上述另一方侧具备被导向辊(R1)，

上述被导向辊(R1)的旋转轴的方向是与上述输送方向(x)正交的方向(y)，

上述上下摆动抑制导向构件(4)具备

与上述被导向辊(R1)的上端抵接的上侧导向部(421)和

与上述被导向辊(R1)的下端抵接的下侧导向部(422)。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置(1)，其特征在于：上述上下摆动抑制导向构件(4)，具有上述托板(2)的一部分在水平方向插入的槽(41)。

4.根据权利要求1或2所述的输送装置(1)，其特征在于：

在上述输送机(3)与上述上下摆动抑制导向构件(4)之间，具有沿上述输送机(3)延伸设置的水平导轨(5)；

上述托板(2)，具有在上述托板的背面从两侧面夹着上述水平导轨(5)的1对被水平导向辊(R2)。

5.根据权利要求1或2所述的输送装置(1)，其特征在于：

上述托板(2)，具有：

上述另一方侧与上述上下摆动抑制导向构件(4)抵接，上述一方侧从下方被支承在上述输送机(3)上的主体构件(21)，

对上述工件(W)进行支承的支承构件(22)，以及

设置在上述主体构件(21)上，相对于上述主体构件(21)能旋转地支承上述支承构件(22)的旋转机构(P)。