[发明专利]一种混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法

权利要求书

1.一种混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法，其特征在于：其包括按顺序进行的下列步骤：

1)利用摄像头对机场道面进行拍摄以获得图像；

2)将上述拍摄的图像分割成三个区域：左无效区域(201)、右无效区域(203)和胶印识别区域(202)，其中胶印识别区域(202)为下底与图像底边宽度相同，上底与图像顶边重合的等腰梯形，该区域与车载式除胶设备即将清除的区域对应；左无效区域(201)和右无效区域(203)为图像中扣除胶印识别区域(202)后余下的两个直角三角形；

3)对上述胶印识别区域(202)的图像中各像素点数据进行灰度化后再二值化处理；

4)对上述二值化后的图像数据进行中值滤波，以消除孤立的噪声点；

5)从上述去噪后的二值化图像数据中统计出像素值为0和255的像素点个数n1和n2；

6)将像素值为0的像素点视为胶印对应的点，则像素值为0的像素点占像素值为0和255的总像素点的比值q＝n1/(n1+n2)就等于当前胶印识别区域202内胶印所占的面积比，输出该比值q。

2.根据权利要求1所述的混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法，其特征在于：所述的混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法还包括将上述胶印的比值q与设定阈值Q进行比较，如果该比值q超过设定阈值Q，则认为该胶印识别区域202内的胶印需要被清除的步骤。

3.根据权利要求1所述的混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法，其特征在于：在步骤1)中，所述的摄像头安装于车载式除胶设备前端的中间位置，并且摄像头的安装高度调整至其拍摄的图像中底边的宽度与车载式除胶设备的实际工作宽度一致。

4.根据权利要求1所述的混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法，其特征在于：在步骤3)中，所述的对上述胶印识别区域202的图像中各像素点数据进行灰度化后再二值化处理的具体过程为：对每一点的RGB颜色数据根据Gray＝0.11B+0.59G+0.3R进行灰度化，灰度化完成后的图像数据均在0～255之间，根据众多这类灰度化后的跑道路面图片的数据，利用统计学分别统计出路面上有胶印位置和没有胶印位置上对应像素点的灰度值Gray1和Gray2，接着以Gray1和Gray2的平均值为图像二值化的阈值对图像进行二值化。

5.根据权利要求1所述的混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法，其特征在于：在步骤4)中，所述的中值滤波方法为：在二值化后的图像中，取一点的n×n相邻区域为采样窗口，对该窗口内奇数个像素点进行统计，该奇数为不大于n×n且最接近n×n的整数，分别统计出像素值为0和255的个数k1和k2，将k1，k2较大者对应的像素值赋值给该点的像素值；依此算法对整幅图像进行滤波。