[发明专利]一种联合收获机清选含杂率自适应控制装置及自适应清洗方法

权利要求书

1.一种联合收获机清选含杂率自适应控制装置，包括回程板(1)，清选筛(2)，杂余收集搅龙(3)，籽粒收集搅龙(4)，清选离心风机(5)和粮箱籽粒含杂率自动监测装置，回程板(1)位于清选筛(2)上侧，杂余收集搅龙(3)位于清选筛(2)尾部下侧，籽粒收集搅龙(4)与清选离心风机(5)底部齐平，籽粒收集搅龙(4)与储粮箱相连，清选离心风机(5)位于清选筛(2)下侧，清选离心风机(5)的前侧与清选筛(2)的前侧平齐；粮箱籽粒含杂率自动监测装置安装在籽粒收集搅龙(4)出粮口处；所述清选筛(2)包括上抖动板(201)，下抖动板(202)，开度可调的鱼鳞筛片(203)，上清选筛(204)，锯齿形尾筛(206)，下清选筛驱动轴(208)，下清选筛(209)，下清选筛驱动液压马达(2013)，上抖动板(201)位于上清选筛(204)上前侧，开度可调的鱼鳞筛片(203)位于上清选筛(204)前部，锯齿形尾筛(206)位于上清选筛(204)尾部，开度可调的鱼鳞筛片(203)的动力驱动机构安装在的清选筛(2)筛框尾部，下清选筛驱动液压马达(2013)安装在清选筛(2)筛框的后部外侧并固定在清选室外的机架上，下清选筛驱动轴(208)通过联轴器(2014)与下清选筛驱动液压马达(2013)相连；

其特征在于，还包括在线监测与控制系统，所述在线监测与控制系统的输入端与所述下清选筛驱动液压马达(2013)和所述粮箱籽粒含杂率自动监测装置相连，所述在线监测与控制系统的输出端与所述开度可调的鱼鳞筛片(203)的动力驱动机构、所述清选离心风机(5)相连，用来控制所述鱼鳞筛片的开度和所述清选离心风机(5)的风速和进风方向。

2.根据权利要求1所述的一种联合收获机清选含杂率自适应控制装置，其特征在于，还包括鱼鳞筛片开度调节机构，所述鱼鳞筛片开度调节机构由连接片(205-1)，第一连杆(205-2)，方向转换件(205-3)，第二连杆(205-4)，连接板(205-5)，直流电动缸(205-6)，直线位移传感器(205-7)和支撑板(205-8)，第一连接销(205-9)，支撑轴(205-10)，第二连接销(205-11)组成；支撑板(205-8)安装在清选筛(2)的锯齿形尾筛(206)下方的侧板上，支撑轴(205-10)一端通过紧固件固定在支撑板(205-8)左侧，方向转换件(205-3)通过自身的中心孔安装在支撑轴(205-10)的另一端，方向转换件(205-3)的一端通过第一连接销(205-9)与第一连杆(205-2)相连，方向转换件(205-3)的另一端通过第二连接销(205-11)与第二连杆(205-4)相连，第二连杆(205-4)的另一端安装杆端关节轴承，通过连接销把第二连杆(205-4)上的杆端关节轴承和直流电动缸(205-6)的伸出轴上的杆端关节轴承相连，直流电动缸(205-6)安装在支撑板(205-8)上，直线位移传感器(205-7)安装在支撑板(205-8)上直流电动缸(205-6)的内侧，并与直流电动缸(205-6)平行，直线位移传感器(205-7)的输出轴通过连接板(205-5)与直流电动缸(205-6)的输出轴相连，在鱼鳞筛片(203)锯齿形尾筛的下边缘焊接矩形板，并在矩形板的中心对称位置开通孔，第一连杆(205-2)穿过清选筛(2)内的锯齿形尾筛(206)下方侧板并通过紧固件与鱼鳞筛片(203)下方的矩形孔相连；直流电动缸(205-6)通过信号线与在线监测与控制系统相连，在线监测与控制系统通过控制直流电动缸(205-6)伸出轴的运动实现带动方向转换件(205-3)运动最终完成鱼鳞筛开度的调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种联合收获机清选含杂率自适应控制装置，其特征在于，所述的清选离心风机(5)包括风机叶片驱动机构(502)，蜗壳(503)，下出风口(504)，第一角度调节机构(505)，第二角度调节机构(506)，上出风口(507)在上清选筛(204)下部，下出风口(504)处设有分风板I(505-4)和分风板II(506-4)，分风板I(505-4)延长线过上清选筛(204)中心，分风板II(506-4)延长线与下清选筛(204)尾部相交，所述风机叶片驱动机构(502)、所述第一角度调节机构(505)及所述第二角度调节机构(506)分别于所述在线监测与控制系统的输出端连接。