[发明专利]液压差动回路的控制系统和方法、起重机及机床

权利要求书

1.一种液压差动回路的控制系统，其特征在于，包括：第一液压阀(1)、第二液压阀(2)、检测器(3)和控制器(4)，其中：

所述第一液压阀(1)设置在差动液压缸(5)的有杆腔与泵站(6)连通的油路上；所述第二液压阀(2)设置在所述差动液压缸(5)的无杆腔与所述泵站(6)连通的油路、以及所述差动液压缸(5)的有杆腔与所述第一液压阀(1)连通的油路之间的油路上；所述检测器(3)检测所述差动液压缸(5)的活塞杆的运动情况，并向所述控制器(4)发出相应的信号；所述控制器(4)在接收到相应的信号时，控制所述第一液压阀(1)截止、所述第二液压阀(2)导通，以使得所述差动液压缸(5)的有杆腔的油液通过所述第二液压阀(2)进入所述差动液压缸(5)的无杆腔，或者控制所述第一液压阀(1)导通、所述第二液压阀(2)截止，以使得所述差动液压缸(5)的有杆腔的油液通过所述第一液压阀(1)流回所述泵站(6)；

当所述检测器(3)检测到所述差动液压缸(5)的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向所述控制器(4)发出第一信号；所述控制器(4)在接收到第一信号时，控制所述第一液压阀(1)截止、所述第二液压阀(2)导通；

当所述检测器(3)检测到所述差动液压缸(5)的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向所述控制器(4)发出第二信号；所述控制器(4)在接收到第二信号时，控制所述第一液压阀(1)导通、所述第二液压阀(2)截止。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测器(3)包括第一检测器(31)和第二检测器(32)；

所述第一检测器(31)检测到所述差动液压缸(5)的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向所述控制器(4)发出第一信号；所述控制器(4)在接收到第一信号时，控制所述第一液压阀(1)截止、所述第二液压阀(2)导通；

所述第二检测器(32)检测到所述差动液压缸(5)的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向所述控制器(4)发出第二信号；所述控制器(4)在接收到第二信号时，控制所述第一液压阀(1)导通、所述第二液压阀(2)截止。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测器(3)实时检测所述差动液压缸(5)的活塞杆的运动情况。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，所述第一液压阀(1)和所述第二液压阀(2)为电磁换向阀；

所述控制器(4)通过控制所述第一液压阀(1)和所述第二液压阀(2)得失电来控制所述第一液压阀(1)和所述第二液压阀(2)的导通或截止。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，所述第一液压阀(1)和所述第二液压阀(2)为液控换向阀；

所述系统还包括：分别与所述第一液压阀(1)和第二液压阀(2)连通的电磁换向阀；

所述控制器(4)通过控制所述电磁换向阀换向，使得油液流向所述第二液压阀(2)，以控制所述第二液压阀(2)导通、所述第一液压阀(1)截止，或者使得油液流向所述第一液压阀(1)，以控制所述第一液压阀(1)导通、所述第二液压阀(2)截止。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测器(3)包括接近开关、位移传感器或压差发讯器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述检测器(3)为接近开关或压差发讯器，所述检测器(3)设置在所述差动液压缸(5)内、或者所述差动液压缸(5)的缸体上；

或者，

所述检测器(3)为位移传感器，所述检测器(3)设置在所述差动液压缸(5)的活塞杆上。

8.一种基于权利要求1-7任意一项所述的液压差动回路的控制系统的液压差动回路的控制方法，其特征在于，包括：

检测器(3)检测差动液压缸(5)的活塞杆的运动情况，并向控制器(4)发出相应的信号；

所述控制器(4)在接收到相应的信号时，控制第一液压阀(1)截止、第二液压阀(2)导通，或者控制第一液压阀(1)导通、第二液压阀(2)截止。