[发明专利]风电塔筒制造专用履带吊运机

说明书

技术领域

本发明涉及一种风电塔筒吊装运输设备领域，特别是一种风电塔筒制造专用履带吊运机。

背景技术

风电塔筒制造单元具有重量大，体积大等特点（重量可达65吨、直径可达4.5米，长度可达30m），当塔筒单元在制造生产线上下线后，需要将其转出车间厂房外布置的露天场地进行除锈喷漆、装卸倒场、成品码放等起重运输工作，而这些工作一般都需要在风电塔筒制造行业采用吊车、平板车、轮胎转运车、履带式转运平板车以及液压顶升装置等一系列的辅助设备的协作下完成所有的作业任务，作业操作过程复杂，调整过程繁琐，费时费力而且还存在一定的安全隐患。

目前，通用的吊装运输设备，由于受到吊装重量，吊装体积，以及使用功能等诸多方面的限制，无法完成大质量大体积风机塔筒制造单元的所有作业流程，而且无法同时替代作业过程中吊车、平板车、轮胎转运车、履带式转运平板车以及液压顶升装置等综合功能。因此，为了解决上述问题，需要开发设计专用的风机塔筒制造单元以满足上述作业任务和工作流程，同时有效的降低吊装运输设备的制造成本，提高风机塔筒作业的工作效率，保证作业过程中的安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种风电塔筒制造专用履带吊运机，此吊运机能够辅助完成大质量，大体积风机塔筒制造单元的转运除锈喷漆、装卸倒场、成品码放等起重运输工作，能够有效的替代原始作业过程中需要用到的吊车、平板车、轮胎转运车、履带式转运平板车以及液压顶升装置等一系列操作作业设备，大大提高了吊运机的作业效率，降低了工作人员的劳动强度，保证了作业安全。

本发明为了达到上述的技术效果，所采用的技术特征是：

风电塔筒制造专用履带吊运机，它包括履带底盘，起重平台固定在履带底盘上，起重平台上固定安装有起重臂架，起重臂架上安装有多组导向定滑轮，电动葫芦固定安装在起重臂架上，发电机固定安装在起重平台上，液压站固定安装在起重平台上，吊钩及滑轮组通过钢缆经过多组导向定滑轮与电动葫芦的输出轴相连，配重块设置在起重平台上，控制模块安装在起重平台上。

所述起重平台通过型钢与履带底盘相焊接形成固定连接，起重平台与履带底盘之间不能发生相对旋转运动。

所述起重臂架采用桁架结构，起重臂架的数量为两个，两起重臂架之间有一定的间距。

所述吊钩及滑轮组的数量为两个，分别固定在两个起重臂架上，吊钩及滑轮组是定滑轮和动滑轮相组合的方式构成。

所述吊钩及滑轮组的高度能够单独的分别进行调整。

所述履带底盘重心、起重臂架的重心和风电塔筒的重心都在履带底盘的支撑跨度以内。

所述发电机、电动葫芦和液压站的空间位置布置，使配重块的质量最小化。

所述起重臂架在最大起重量并行走时，能够吊装风电塔筒的重量达到65~80吨，外形尺寸直径达到4.5m，长度达到30m，能够可在最大起重量时前进、后退、转弯及360度整机旋转。

所述控制模块能够接受外界无线控制信号，通过遥控的方式控制整台吊运机的各项动作，不需要增设驾驶室进行人工机械操作。

所述吊运机的起升高度最多可达1.5m。

本发明有如下有益效果：

本发明采用上述设计，能够在风机塔筒制造单元复杂作业环境下，辅助完成其转运除锈喷漆、装卸倒场、成品码放等起重运输工作，能够有效的替代原始作业过程中需要用到的吊车、平板车、轮胎转运车、履带式转运平板车以及液压顶升装置等一系列操作作业设备，此吊运机作业过程稳定，操作方便，作业过程安全可靠。

上述起重平台通过型钢与履带底盘相焊接形成固定连接，起重平台与履带底盘之间不能发生相对旋转运动，通过上述结构能够保证吊运机在吊运大吨位风机塔筒过程中的整体稳定性。

上述起重臂架采用桁架结构，起重臂架的数量为两个，两起重臂架之间有一定的间距，通过双吊臂的结构设计能够通过控制两吊臂的高度差，从而实现吊运过程中塔筒沿轴向倾斜一定的角度，以适应吊机在一定的坡面行走的行走。

上述吊钩及滑轮组的数量为两个，分别固定在两个起重臂架上，吊钩及滑轮组是定滑轮和动滑轮相组合的方式构成，通过定滑轮的动滑轮的组合设计能够减轻单根钢缆的受力，提高其吊运的安全性。

上述吊钩及滑轮组的高度能够单独的分别进行调整，进而实现吊运过程中风筒倾斜角度的调整。

上述履带底盘重心、起重臂架的重心和风电塔筒的重心都在履带底盘的支撑跨度以内，通过上述的设计能够保证吊运机，整机在运行过程中的安全稳定性，防止吊机倾覆的可能性。