[发明专利]悬轨式凿岩钻机

权利要求书

1.一种悬轨式凿岩钻机，包括机体，凿岩装置，行走机构和液压泵站，行走轨道利用吊挂紧固件悬挂在巷道顶部，机体两侧设置有辅助支撑梁，其特征在于：所述机体通过行走机构的驱动轮和从动行走轮组装在行走轨道上，驱动轮上设置有制动装置，机体在驱动轮和从动行走轮的带动下沿行走轨道移动；凿岩装置底部的上连接法兰与直交轴回转机构的下连接法兰相互连接固定在一起，将凿岩装置通过直交轴回转机构和竖向调整液压缸铰接在凿岩装置控制臂的伸缩臂的前连接座上，直交轴回转机构中有轴线呈垂直布置的两个回转液压马达，竖向布置的回转液压马达使凿岩装置在水平面绕轴旋转，横向布置的回转液压马达使凿岩装置在垂直面绕轴旋转；竖向调整液压缸的伸缩带动直交轴回转机构绕伸缩臂前端的铰接轴转动，控制臂伸缩套的后连接座通过连接头与机体前部铰接，连接头上分别铰接有凿岩装置控制臂举升液压缸和横向调整液压缸，凿岩装置控制臂举升液压缸伸缩带动凿岩装置控制臂绕连接头铰接轴转动，调整凿岩装置升降，横向调整液压缸伸缩带动凿岩装置控制臂绕连接头铰接轴转动，调整凿岩装置平移；利用从动行走轮悬挂在行走轨道上的液压泵站连接在机体后部。

2.根据权利要求1所述的悬轨式凿岩钻机，其特征在于：所述机体的前部还设置有固定座，并通过操作台控制臂、操作台控制臂举升液压缸、操作台平衡液压缸和连接座铰接有操作台。