[发明专利]一种自动棺木机械手

权利要求书

1.一种自动棺木机械手，包括：底座、控制柜、驱动轴、驱动轮、驱动齿轮、驱动电机、驱动电机齿轮、从动轴、从动轮、旋转电机、转轴、底盘、叉架、连接板、叉臂、油泵、油泵电机、油缸，其特征在于：所述的控制柜通过螺栓安装在底座的一侧，所述的驱动轴通过轴承安装在底座后部，所述的驱动轴的左右两端分别安装一个驱动轮，所述的驱动齿轮固设在驱动轴中部，所述的驱动电机通过螺栓安装在底座下部，所述的驱动电机通过导线与控制柜连接，所述的驱动电机齿轮固设在驱动电机的输出轴上，所述的驱动电机齿轮与驱动齿轮啮合，所述的从动轴通过轴承安装在底座前部，所述的从动轴的左右两端分别安装一个从动轮，所述的旋转电机竖直安装在底座下部，所述的旋转电机通过导线与控制柜连接，所述的转轴竖直安装在底座上，所述的转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴固接，所述的底盘水平焊接在转轴的上端，所述的叉架采用剪刀式叉架，所述的叉架由上级结构和下级结构组成，所述的叉架的下级结构的下端通过插销安装在底盘上，所述的连接板水平焊接在叉架的上级结构的上端，所述的叉臂水平焊接在连接板的前端，所述的油泵通过螺栓安装在底座上，所述的油泵电机通过螺栓安装在底座上，所述的油泵电机通过导线与控制柜连接，所述的油泵电机的输出轴与油泵的输入轴固接，所述的油缸通过螺栓倾斜安装在底座上，所述的油缸的活塞杆的上端通过焊接的方式与叉架的上级结构的其中一个连接杆连接。