[发明专利]基于SIFT特征图像的蚕蛹雌雄分拣和计数装置

权利要求书

1.基于SIFT特征图像的蚕蛹雌雄分拣和计数装置，其组成包括：1）蚕蛹进料装置2）传送装置3） 机械推手 4） 红外探头5）挡板6）视频识别设备识别装置，为透明材质，上下装有摄像机7）雌蚕蛹收集器8）雄蚕蛹收集器9）分拣拨片10）微控制器 11）显示器等主要部件组成。

2.根据权利要求1所述的基于SIFT特征图像的蚕蛹雌雄分拣和计数装置，其特征是：所述的微控制器为基于16位CPU处理芯片扩展板。

3.根据权利要求1或2所述的基于SIFT特征图像的蚕蛹雌雄分拣和计数装置，其特征是通过1）蚕蛹进料装置，将蚕蛹逐个区分开，落到2）传送带上用过风控装置，将蚕蛹送到5）的挡板处并通过4）红外探头来检测是否有蚕蛹，如果有触发6）视频识别设备识别装置中的上下摄像机进行采集图像，6中采用钢化透明玻璃材质，所以，上下均可采集到清晰的蚕蛹图像，进行图像处理分析后，如果是雄蚕蛹，则机械臂3）推送蚕蛹到8）雄蚕蛹收集器，否则，通过传送带2）送至7）雌蚕蛹收集器中，如果无法分辨，这通过微控制器控制9）拨片拨至7中右侧，否则拨至左侧，分拣完毕。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于SIFT特征图像的蚕蛹雌雄分拣和计数装置，其识别分辨控制触发信号由基于面积，尾部长宽比以及SIFT融合技术来分辨，计数触发有红外感应信号完成。