[发明专利]一种全自动排盘机

说明书

技术领域

本发明涉及食品机械领域，尤其涉及一种全自动排盘机。

背景技术

食品工业是我国国民经济的支柱产业，食品机械是为食品工业提供装备的行业，食品机械是指把食品原料加工成食品(或半成品)过程中所应用的机械设备和装置。进入二十一世纪以后，随着人民生活水平的提高，对食品种类的需求以及质量的要求也逐渐提高，给食品机械行业提供了广阔的发展空间。

现有技术中，需要进入烤箱烘烤的食品，在食品加工成型以后，需要先排放至烤盘中，然后再连同烤盘一并送至烤箱烘烤。

目前，饼胚食品排盘靠人工手动操作，不但不整齐均匀，还占用人工。因而现有技术自动化程度低，饼胚排盘整齐度较差，效率低下。

为了解决人工手动操作工作效率低的问题，出现了自动排盘机，例如专利号为201320394818.7的专利公开了一种排盘机，实现了饼胚自动排盘，提高了工作效率。但这种机械还存在不少缺陷，例如，烤盘叠放数量少，需要有人不断的加放烤盘，不能完全实现自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动排盘机，以解决现有排盘机存盘数量少，以及烤盘输送机构的结构设计不合理，占用空间较大的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种全自动排盘机，其特征在于：包括至少两组托杆机构，托杆机构对称设置在烤盘的两侧，每组托杆机构均包括可伸缩运动的上托杆和下托杆，所述上托杆与下托杆之间的高度差为两个烤盘上下叠放时的高度差。

机器工作时，一摞烤盘上下叠放在一起，烤盘两侧的托杆机构将叠放的烤盘从下端托住，具体托住最下端烤盘的是下托杆，上托杆处于收回状态；当排盘机要输送一个空烤盘去排放饼胚时，就需要先将叠放在最下端的一个烤盘分离出来，此时，上托杆伸出，上托杆的前端插入到第一个烤盘与第二个烤盘之间(假定叠放在最下端的烤盘为第一个烤盘，叠放在第一个烤盘上的烤盘为第二个烤盘，依次往上增加)，将第二个烤盘及以上的烤盘托住，然后下托杆收回，将第一个烤盘放下，第一个烤盘放下后，下托杆再次伸出，上托杆收回，则叠放的烤盘再次落在了下托杆上，烤盘分离过程完成了一个动作循环；被分离下来的烤盘由输送带输送至排盘位置，继续饼胚的自动排放。

作为优选，还可有进一步的改进方案：

所述托杆机构还包括铜套，铜套具有两个托杆孔，所述上托杆和下托杆分别穿过两个托杆孔，所述上托杆与下托杆后端分别与凸轮机构连接；上托杆和下托杆的伸缩动作由凸轮机构来实现，但不限于凸轮机构，铜套在上托杆和下托杆伸缩运动时起到限位导向作用。

所述凸轮机构装配在传动轴上，烤盘两侧的传动轴中，其中一侧的传动轴为连接驱动装置的主动轴，另一侧的传动轴为从动轴，主动轴与从动轴之间通过同步带传动；传动轴给凸轮机构提供动力，同步带传动，可保证主动轴与从动轴驱动的托杆机构动作一致。

所述上托杆包括与托杆孔配合的圆柱段，圆柱段的前端连接扁平状的托板，圆柱段的后端连接凸轮连接部，下托杆与上托杆具有同样的结构。

所述圆柱段的上端还开设有腰型孔，所述铜套上端开设有限位孔，限位孔内装有限位柱插入腰型孔内，可避免上托杆和下托杆伸缩运动时发生转动，确保托板可以顺利插入到叠放的两个烤盘之间。

所述托杆机构共设置有四组，四组托杆机构在烤盘两侧对称设置。

本发明的有益效果是：叠放的烤盘数量多，一次性可叠放五十个以上，设备结构设计紧凑，占用空间少；跟传统排盘机相比，本发明不需要有人不断的加放烤盘，省去了一个工位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为托杆机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1、图2所示，