[发明专利]颗粒酱料灌装装置及其灌装方法

权利要求书

1.颗粒酱料灌装装置，其特征在于，包括：

一进瓶链道和出瓶链道，所述进瓶链道将待灌装瓶通过所述进瓶链道送至灌装装置内，而所述出瓶链道将灌装完毕的灌装瓶送出灌装装置；

一步进分割器，所述步进分割器将上述相邻的待灌装瓶分割成一定间距；

一位于进瓶链道下方的的气动推瓶器，所述气动推瓶器将分割成一定间距的待灌装瓶推送至升降电子托盘上，

一升降电子托盘，所述升降电子托盘内设置有称重模块，该称重模块对待灌装瓶进行称重，

以及一位于升降电子托盘正上方的灌料机构，所述灌料机构包括若干个灌装单元，且每个灌装单元对应一个待灌装瓶，该灌装单元对待灌装瓶中灌入物料。

2.根据权利要求1所述的颗粒酱料灌装装置，其特征在于，所述灌料单元包括一搅拌储料罐，一设置于搅拌储料罐出口处的出料单元，所述出料单元包括一计量螺杆，以及一位于计量螺杆两端的气动阀和步进电机，所述步进电机控制计量螺杆的步进圈数，该气动阀以及步进电机构成了物料的螺杆密封和气动阀密封。

3.根据权利要求1所述的颗粒酱料灌装装置，其特征在于，还包括一光电检测器，所述步进分割器收到光电检测器的停止信号后停止运动，所述光电检测器检测所述待灌装瓶达到指定位置后向所述步进分割器发送停止信号。

4.颗粒酱料灌装装置的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、待灌装瓶通过进瓶链道送入灌装装置内，并通过步进分割器将相邻的待灌装瓶分割成一定间距；

步骤二、当光电检测器检测到待灌装瓶到达设定的位置后给PLC发出信号，步进分割器定位停止；

步骤三、气动推瓶器将步骤二中的待灌装瓶推送到升降电子托盘上，电子托盘上升,并使前后相接触的待灌装瓶脱离,然后由安装在升降电子托盘中的称重模块对空瓶进行称重，这个重量数据储存在PLC中；

步骤四、根据PLC储存的容器毛重和需要灌装的容量，计算出要灌装的重量，然后通知灌料机构的计量螺杆步进的圈数，并快速灌装至接近设定的重量时，计量螺杆降速灌装；

步骤五、当称重模块检测到设定的重量时，停止灌装，并关闭气动阀。

5.根据权利要求4所述的颗粒酱料灌装装置的灌装方法，其特征在于，所述步骤三中的称重模块的检测值为零时，触发位于该位置正上方的灌料机构关闭出料口。