[发明专利]一种无升降装置的地轨式钢丝绳自动收线机

说明书

技术领域

本发明涉及机械装置领域，更具体地，涉及一种无升降装置的地轨式钢丝绳自动收线机。

背景技术

收线机作为钢丝绳收线设备一般由动力装置、升降装置、绳盘夹紧装置、布线及卷绕装置等构成。现有地轨式收线机多为龙门式结构，绳盘夹紧施力部位位于内外轴套结构的上梁处，而压紧点则位于龙门高度约1/2处，该夹紧方式容易产生整体结构的变形，且钢丝绳的缠绕多利用升降装置提升绳盘进行，结构较为复杂。

双立柱式收线机绳盘夹紧装置其施力点与压紧点位于同一轴线，受力状况较好，但提升机构未有改变。传统的螺旋式升降装置往往因绳盘夹紧轴升降位置不准确而影响绳盘夹紧孔的对中，工作效率低下，结构较为复杂。

发明内容

本发明目的在于克服上述不足，而提供一种无升降装置、绳盘对称夹紧的地轨式钢丝绳自动收线机。

本发明的目的是由如下技术方案实现：一种无升降装置的地轨式钢丝绳自动收线机，主要结构包括绳盘夹紧装置、绳盘卷绕装置、布线装置、导轨装置。所述导轨装置包括底座、导轨、底板、把手、圆柱销、内六角圆柱头螺钉。所述两条导轨位于收线机底座，每条导轨内各有两块可沿导轨平移的底板；所述绳盘夹紧装置包括两个液压缸、主动顶针轴、被动顶针轴、直线轴承、主动轴外轴、支撑架、滚柱、螺钉，所述两个液压缸分别通过支撑架用螺钉固定在立柱上，所述两液压缸的一端分别与所述主、被动顶针轴相连，所述主、被动顶针轴可移动。

作为一种优选方式，在所述的导轨装置中，所述两条导轨位于收线机底座，各导轨的侧边与底座为一体，导轨内侧设有与所述底板相配合的限位滑道，两底板嵌于限位滑道中，可沿滑道长方向移动。所述底板在支撑绳盘的一端设计成斜面，一对斜面构成V型结构，另一端设有把手；所述导轨处设有圆柱销孔，底板通过两端的圆柱销进行定位。

作为一种优选方式，所述绳盘夹紧装置和卷绕装置采用内外轴嵌套隔离设计，所述主动顶针轴上装有一对直线轴承，所述轴承的外圈固定于主动轴外轴上；主、被动顶针轴夹紧端设有锥度，所述滚柱沿周向均匀排列于所述夹紧端。

与现有技术相比，本发明的有效增益是：（1）该设备主要利用底板可抽取式导轨装置取代传统收线机中的升降机构，为绳盘转动预留空间，使整体结构得以简化，实现了绳盘装卸的便利化以及无提升机构的钢丝绳缠绕；该导轨装置克服了绳盘夹紧轴升降位置不准确以及绳盘夹紧孔的对中、工作效率低下的问题，降低了整机故障的发生率，使操作更加方便，安全可靠。

（2）本发明用两个液压缸做绳盘夹紧装置的动力源，采用液压缸对称夹紧绳盘方式，其施力点与压紧点位于同一轴线，并通过内外轴嵌套隔离的设计以及夹紧锥端沿周向均匀排列的一系列滚柱，实现绳盘的夹紧和卷绕，克服了整体架构容易变形的问题。它结构紧凑，操作方便，安全可靠。

附图说明

图1是本发明整体结构的主剖视图A-A。

图2是主动夹紧装置局部剖视放大图。

图3是导轨装置局部剖视图D-D。

图4是本发明整体结构的左视图。

图5是本发明除去底座上部机构的俯视图C-C。

图6是D的局部放大图。

图7是I的局部放大图。

图1标记说明：1地轨，2底座，3支撑架，4固定板，5电机支撑板, 6平键，7液压缸，8主动顶针轴，9直线轴承，10主动轴外轴，11带减速器的电机，12拨盘，13立柱，14十字卡盘，15滚柱，16被动顶针轴，17绳盘，18地轨底板。

图4标记说明：19滚轮, 20传动轴，21轴架，22行星摆线针轮减速器，23小链轮，24大链轮。

图5标记说明：25导轨，26圆柱销，27把手。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步的介绍：如图所示，一种无升降装置的地轨式自动收线机，包括：绳盘夹紧装置，所述绳盘夹紧装置包括支撑架3、平键6、液压缸7、主动顶针轴8、直线轴承9、主动轴外轴10、立柱13、滚柱15、被动顶针轴16；绳盘卷绕装置，所述绳盘卷绕装置包括固定板4、电机支撑板5、直线轴承9、主动轴外轴10、带减速器电动机11、拨盘12、十字卡盘14、滚柱15、绳盘17、轴架21；布线装置，所述布线装置包括地轨1、底座2、滚轮19、传动轴20、行星摆线针轮减速器、小链轮23，大链轮24； 导轨装置，所述导轨装置包括地轨底板18、导轨25、圆柱销26、把手27。