[发明专利]一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置

权利要求书

1.一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于，包括托架、依次连接的第一回转、主臂总成、第二回转、臂架总成、调平系统、第三回转和作业平台；

所述第一回转用于连接机车，包括第一回转机构和第一转台；

所述主臂总成包括主臂、连杆和第一变幅油缸；

所述第二回转包括第二回转机构和第二转台，第二转台包括回转体和固定体；

所述臂架总成包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂、伸缩油缸和第二变幅油缸；

所述调平系统包括调平机构和调平油缸；

所述第三回转包括第三转台和摆动油缸；

所述托架包括作业平台托架和臂体托架。

2.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于：机车和所述第一转台分别通过螺栓与第一回转机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于：所述连杆、主臂、第一转台和固定体组成四连杆机构，形成空间平行四边形。

4.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述回转体和固定体均通过螺栓与第二回转机构连接，回转体和固定体在第二回转机构作用下发生相对转动。

5.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述第二变幅油缸一端铰接于基本臂，另一端铰接于回转体；所述基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂之间通过滑动副连接。

6.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述调平机构、调平油缸、作业平台和三级伸缩臂形成连杆机构。

7.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述摆动油缸铰接于作业平台和第三转台之间；所述摆动油缸、第三转台和作业平台形成连杆机构。

8.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述托架对作业平台和主臂总成提供刚性支撑。

9.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于：所述第一回转使得主臂总成和第二回转偏离机车纵向对称位置；所述第二回转使得臂架总成、作业平台及两者间的连接组件偏离或恢复至机车纵向对称位置。

10.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于：所述主臂总成采用水平放置或倾斜放置。