[发明专利]一种可变组合式物理惯量模拟装置有效

专利信息
申请号: 201510091307.1 申请日: 2015-02-28
公开(公告)号: CN104637373B 公开(公告)日: 2017-02-01
发明(设计)人: 李隆球;刘青康;张广玉;孙大兴;刘进;康鹏;常晓丛 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G09B23/06 分类号: G09B23/06;G01M1/10
代理公司: 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 代理人: 张勇
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 可变 组合式 物理 惯量 模拟 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种可变组合式物理惯量模拟装置,属于物理实验装置领域。

背景技术

目前,在惯量模拟方面,主要有电惯量模拟和机械惯量模拟两种方式。其中,电惯量模拟有着占地空间小、成本低和易于操作等一系列优点。但是在某些领域,需要使得惯量模拟装置有着相对较高的稳定性和真实性,因此物理惯量模拟装置依然有着广泛的应用场景。比如说航空航天领域需要大惯量模拟,并且需要进行多档位的惯量模拟来模拟太空中不同实验舱的物理惯量。目前物理惯量模拟方面主要是通过飞轮模拟,而在变惯量模拟方面,我们不可能通过制作不同大小规格的飞轮来实现,否则生产制造成本太过于高昂,同时,现有的物理惯量模拟过小,物理惯量无法连续模拟,现有技术急需一种能够实现多档位的变惯量模拟装置。

发明内容

为解决现有技术的不足,本发明提供了一种可变组合式物理惯量模拟装置,能够实现多档位变惯量模拟的问题,采用的技术方案是:

一种可变组合式物理惯量模拟装置,其特征在于,含有配重装置;

所述配重装置包括配重块、电动缸支撑板12和电动缸13,其中:配重块下端设有电动缸支撑板12和电动缸13,电动缸支撑板12安装在电动缸13上。

所述可变组合式物理惯量模拟装置,包括飞轮装置、配重装置、调整装置、第一连接板10和第二连接板11;

所述飞轮装置包括八根辐杆1、八角轮毂2、吊装板3、大理石平台4、挡圈5、八块弧板6,其中:辐杆1上端通过螺栓连接在八角轮毂2上,辐杆1下端通过第一连接板10、第二连接板11与弧板6连接,八角轮毂2通过吊装板3连接在大理石平台4上,为整个装置提供支撑,大理石平台4下方设有挡圈5;

所述配重装置包括配重块、电动缸支撑板12和电动缸13,其中:配重块设置在弧板6的下方,配重块下端对应位置设有电动缸支撑板12和电动缸13,电动缸支撑板12安装在电动缸13上;

所述调整装置设置在辐杆1的下端。

所述大理石平台4、八角轮毂2共同作为本装置的基础支撑。

所述调整装置包括螺杆14和调整块15,其中:螺杆14水平放置,调整块15中心处攻有螺纹,通过螺纹与螺杆14连接。调节调整块15使整个装置达到平衡。

所述八角轮毂2对应的每根辐杆1设有6个螺栓孔及2个圆柱销。保证辐杆1的位置精度。

所述辐杆1,通过螺栓连接在八角轮毂2上。

所述配重块,设有3块,分别为配重块一7、配重块二8、配重块三9。

所述弧板6与三块配重块7,8,9有相似的外形尺寸,在相同位置设有螺纹,以方便螺栓连接。

所述弧板6与配重块上设有螺栓孔,通过螺栓将弧板6与配重块连接起来。

所述第一连接板10和第二连接板11,左右对称设置。

所述电动支撑板12上设有边沿,限制配重块位置。

所述电动支撑板12和电动缸13支撑配重块,将配重块抬起与降下,共同完成配重块的安装与拆卸。

所述配重块放在电动缸支撑板12上,通过设置在电动缸支撑板12下的电动缸13将电动缸支撑板12及配重块抬起至相应高度,通过电动缸支撑板12与电动缸13共同完成配重块的安装与拆卸。

所述调整块15的中心设置有螺纹孔,螺杆14水平放置,通过调节调整块15在螺杆14的位置以达到调整块在不同径向位置,确保弧板6与配重块在一个水平位置,从而调节使整体结构更加均匀对称。

所述弧板6与配重块之间的间隙中设有两块板子,两块板子焊接于辐杆1下端,并且在相应位置攻有螺纹,与螺杆14相连,之后调整块15与螺杆14相连,向内向外旋合即可调整调整块在径向的位置,从而改变惯量。

本发明工作原理:在工作时,通过电动缸支撑板12支撑配重块到达特定位置,通过螺栓将一定数量的配重块与弧板6进行连接;连接完成后,降下电动缸13,将电动缸支撑板12及剩下的配重块放下即可,并通过调整块15调整整个装置水平,达到对称部分惯量平衡。

本发明的有益效果:

一、本发明的可变物理惯量模拟的实现是通过增减不同数量的配重块来实现的。首先配重块放在电动缸支撑板上,当需要比较高的物理惯量时,通过电动缸将电动缸支撑板及电动缸支撑板上的配重块抬起至相应高度,由于电动缸支撑板上设置有边沿,可以很好地对配重块起一个除了支撑作用之外的限位作用,以至于将配重块支起至相应高度,即可通过螺栓直接和上层的配重块或者弧板直接即可,而不必进行位置的调整,因此十分方便。

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