[发明专利]一种镜头移位检测方法及装置

权利要求书

1.一种镜头移位检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取镜头拍摄的背景图像，并计算所述背景图像的边缘特征；其中，所述边缘特征为与图像尺寸相同的矩阵，所述矩阵内每个元素的值代表该位置图像像素是否为边缘；

当镜头检测到前景时，获取镜头拍摄的当前场景图像，并计算所述当前场景图像的边缘特征；

根据所述背景图像的边缘特征与所述当前场景图像的边缘特征确定所述镜头是否发生移位；

所述根据所述背景图像的边缘特征与所述当前场景图像的边缘特征确定所述镜头是否发生移位，具体为：

比较所述背景图像的边缘特征与所述当前场景图像的边缘特征的重合区域；

当所述重合区域所占比例小于预设第一阈值时，确定所述镜头发生移位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在获取到镜头拍摄的背景图像之后，进一步包括：

计算所述背景图像的局部特征；其中，所述局部特征为图像内预设的局部区域像素间的灰度关系；

在获取到镜头拍摄的当前场景图像之后，进一步包括：

计算所述当前场景图像的局部特征；

根据所述背景图像的局部特征和所述当前场景图像的局部特征确定所述镜头是否发生移位。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述背景图像的局部特征和所述当前场景图像的局部特征确定镜头是否发生移位，具体为：

匹配所述背景图像的局部特征和所述当前场景图像的局部特征；

当错误匹配对的数目大于预设第二阈值，且平均距离大于预设第三阈值时，确定所述镜头发生移位。

4.一种镜头移位检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取镜头拍摄的背景图像，并计算所述背景图像的局部特征；其中，所述局部特征为图像内预设的局部区域像素间的灰度关系；

当镜头检测到前景时，获取镜头拍摄的当前场景图像，并计算所述当前场景图像的局部特征；

根据所述背景图像的局部特征和所述当前场景图像的局部特征确定所述镜头是否发生移位；

所述根据背景图像的局部特征和当前场景图像的局部特征确定镜头是否发生移位，包括：

匹配背景图像的局部特征和当前场景图像的局部特征；

当错误匹配对的数目大于预设第二阈值，且平均距离大于预设第三阈值时，确定镜头发生移位。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

在获取到镜头拍摄的背景图像之后，进一步包括：

计算所述背景图像的边缘特征；其中，所述边缘特征为与图像尺寸相同的矩阵，所述矩阵内每个元素的值代表该位置图像像素是否为边缘；

在获取到镜头拍摄的当前场景图像之后，进一步包括：

计算所述当前场景图像的边缘特征；

根据所述背景图像的边缘特征和所述当前场景图像的边缘特征确定所述镜头是否发生移位。

6.一种镜头移位检测装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于获取镜头拍摄的背景图像，并计算所述背景图像的边缘特征；其中，所述边缘特征为与图像尺寸相同的矩阵，所述矩阵内每个元素的值代表该位置图像像素是否为边缘；

第二计算模块，用于当镜头检测到前景时，获取镜头拍摄的当前场景图像，并计算所述当前场景图像的边缘特征；

第一确定模块，用于根据所述背景图像的边缘特征与所述当前场景图像的边缘特征确定所述镜头是否发生移位；

所述第一确定模块具体用于比较所述背景图像的边缘特征与所述当前场景图像的边缘特征的重合区域；当所述重合区域所占比例小于预设第一阈值时，确定所述镜头发生移位。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一计算模块进一步用于计算所述背景图像的局部特征；

所述第二计算模块进一步用于计算所述当前场景图像的局部特征；其中，所述局部特征为图像内预设的局部区域像素间的灰度关系；

所述第一确定模块进一步用于根据所述背景图像的局部特征和所述当前场景图像的局部特征确定所述镜头是否发生移位。