[发明专利]鼻氧管自动组装包装机

权利要求书

1.鼻氧管自动组装包装机，其特征在于：包括自动送料总成、鼻氧管组装总成、绕管机构和包装系统组成；所述自动送料总成包括细导管送料机（6）、接收细导管物料的送料流水线一（7）、管套送料机（1），三通管送料机（2）、鼻架送料机（8）、盘管送料机（3）、导管接头送料机（9）和送料流水线二（4），所述送料流水线一（7）上均布安装有管架（71），送料流水线二（4）上均布安装有管盘（41）；所述鼻氧管组装总成包括将细导管送料机（6）的细导管夹入到管架（71）上的剪断机械手（17）、将管套送料机（1）输出的管套夹取套入细导管的套管机械手（18）、将三通管送料机（2）输出的三通管夹取套在细导管一端端头的插管机械手（19）、将送料流水线一（7）上面的细导管另一端夹起折弯的折弯机械手（20）、将送料流水线一（7）上面的细导管固定的固定机械手（21）和将鼻架送料机（8）输出的鼻架组装的在细导管端头的组装机械手（22）；所述绕管机构包括将盘管送料机（3）输送的物料在管盘（41）进行缠绕的盘绕机械手一（10）、将导管接头送料机（9）输送的物料安装在绕管端头的组装机械手二（12）、将组装完成的细导管与绕管端头的导管接头组装连接的连接机械手（13）、将连接完成的鼻氧管进行盘绕的盘绕机械手二（14）。

2.根据权利要求1所述的鼻氧管自动组装包装机，其特征在于，所述剪断机械手（17）、套管机械手（18）、插管机械手（19）、折弯机械手（20）、固定机械手（21）和组装机械手（22）沿送料流水线一（7）物料前进方向顺次安装。

3.根据权利要求1所述的鼻氧管自动组装包装机，其特征在于，还包括测堵塞系统，所述测堵塞系统包括压紧机械手（15）和充气检测装置。

4.根据权利要求3所述的鼻氧管自动组装包装机，其特征在于，所述盘绕机械手一（10）、组装机械手二（12）、连接机械手（13）、盘绕机械手二（14）、压紧机械手（15）沿送料流水线二（4）物料前进方向顺次安装。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的鼻氧管自动组装包装机，其特征在于，所述套管机械手（18）与插管机械手（19）之间设有对细导管端头进行涂胶的涂胶机构一（23）；折弯机械手（20）和固定机械手（21）之间设有对细导管另一端端头进行涂胶的涂胶机构二（24）；盘绕机械手一（10）和组装机械手二（12）之间设有对盘管端头进行涂胶的涂胶机构三（11）。

6.根据权利要求1所述的鼻氧管自动组装包装机，其特征在于，所述包装系统包括将不合格品夹取取出的不良品处理机械手（16）和将合格品送入封装流水线（31）的合格品机械手（30）。