[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：

内燃机；

电动机；

发电机，其利用所述内燃机的动力进行发电；以及

蓄电器，其存储由所述电动机或所述发电机发出的电力，向所述电动机提供电力，

所述混合动力车辆能够根据EV行驶模式和串联行驶模式来行驶，所述EV行驶模式仅利用所述蓄电器的电力来驱动所述电动机，所述串联行驶模式利用所述发电机通过所述内燃机的动力而发出的电力来驱动所述电动机，

所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，

所述混合动力车辆的控制装置具备：

要求驱动力导出部，其根据车速和油门踏板开度来导出所述电动机的要求驱动力；

要求电力导出部，其根据所述要求驱动力和所述电动机的转速来导出要求电力；

可输出最大值设定部，其根据所述蓄电器的状态来设定所述蓄电器的可输出最大值；

起动要求程度导出部，其根据所述蓄电器的状态、所述要求电力以及所述油门踏板开度，来导出所述内燃机的起动要求程度；以及

内燃机起动判断部，其根据所述起动要求程度来判断所述内燃机的起动，

当对所述起动要求程度进行积分而得到的积分值超过预定值时，所述内燃机起动判断部进行控制，使得所述内燃机起动，在串联行驶模式下行驶。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述混合动力车辆的控制装置具备：

设定值设定部，其根据所述蓄电器的状态来设定设定值；

第一适合度导出部，其根据对所述要求电力和所述设定值设定的第一隶属函数进行模糊推断，导出所述可输出最大值和所述设定值之间的第一适合度；以及

第二适合度导出部，其根据所述油门踏板开度的变化量来导出第二适合度，

所述起动要求程度导出部根据所述第一适合度和所述第二适合度来导出所述内燃机的起动要求程度。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

根据所述内燃机的冷却水的温度来修正所述第一隶属函数。

4.根据权利要求2或3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

根据辅助设备所消耗的电力量来修正所述第一隶属函数。

5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述第二适合度导出部根据对所述油门踏板开度的变化量设定的第二隶属函数进行模糊推断，由此导出所述第二适合度，

所述混合动力车辆的控制装置具备加速意志判断部，所述加速意志判断部判断驾驶员的加速意志，

在判断为所述加速意志高的情况下，对所述第二隶属函数进行正的修正，

在判断为所述加速意志低的情况下，对所述第二隶属函数进行负的修正。

6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

根据所述蓄电器的剩余容量或者所述蓄电器的温度来设定所述可输出最大值和所述设定值。

7.根据权利要求2至6中的任意一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

利用分别根据所述蓄电器的剩余容量和所述蓄电器的温度而导出的值中的较小的值来设定所述可输出最大值和所述设定值。

8.根据权利要求2至7中的任意一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

随着所述蓄电器的剩余容量变小，所述可输出最大值和所述设定值被设定得小。

9.根据权利要求2至8中的任意一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

随着所述蓄电器的温度变低，所述可输出最大值和所述设定值被设定得小。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在所述要求电力超过所述可输出最大值的情况下，所述内燃机起动判断部进行控制，使得所述内燃机起动，在串联行驶模式下行驶。

11.根据权利要求2至10中的任意一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述混合动力车辆能够在发动机行驶模式下行驶，在所述发动机行驶模式中，通过连接设置在所述内燃机与所述电动机之间的离合器而利用所述内燃机的动力来驱动车轮，

所述混合动力车辆具备进行所述离合器的断开或连接的离合器断接部，

当在串联行驶模式下产生的损失比在发动机行驶模式下产生的损失大时，所述离合器断接部连接所述离合器，从串联行驶模式切换到发动机行驶模式。