[发明专利]矿井胶带运输机状态监测系统

权利要求书

1.矿井胶带运输机状态监测系统，包括矿井胶带运输机，在矿井胶带运输机中电动机（8）、减速机（6）以及传动滚筒（2）依次连接，在传动滚筒（2）外套装有输送带（3），其特征在于：在矿井胶带运输机上设置有传感器单元，传感器单元与数据采集装置（5）的输入端相连，数据采集装置（5）与上位机（4）相连；所述的传感器单元包括设置在所述电动机（8）上的第一传感器组和设置在所述减速机（6）上的第二传感器组；

所述的数据采集装置包括中央处理单元、多组接口模块、通讯模块以及供电模块，所述的传感器组的信号输出端与接口模块相连，通过接口模块连接至中央处理单元的信号输入端，中央处理单元的信号输出端通过通讯模块与上位机（4）相连；

所述的接口模块包括集成运放U4，接线端子J1用于接入传感器的信号，接线端子J1的一端接数字地，另一端串联电容C1后同时并联电阻R10~R11的一端，电阻R11的另一端接数字地，电阻R10的另一端同时并联电阻R12的一端以及集成运放U4的同相输入端，电阻R12的另一端连接单片机U1的21脚，集成运放U4的反相输入端同时并联电阻R9以及电阻R24的一端，电阻R9的另一端接数字地，电阻R24的另一端连接集成运放U4的输出端，集成运放U4的输出端同时串联电阻R13~R14接数字地，电阻R13~14之间引出支路分别连接单片机U1的15脚~18脚、23脚~26脚、29脚~35脚以及67脚；

所述的中央处理单元采用型号为STM32F103VET6的单片机U1，单片机U1的70~71脚同时连接USB模块U2的2~3脚，5V直流电源串联电感L1同时并联USB模块U2的1脚，并连接电容C1接地，USB模块U2的4~6脚接地，单片机U1的12~13脚分别通过电容C3~C2接地，单片机U1的12~13脚同时并联有电阻R1和晶振Y1，模拟信号电源3.3V串联电阻R2后同时并联单片机U1的14脚、电容C4的一端，电容C4的另一端接地，电容C4的两端同时并联开关S1，单片机U1的6脚、11脚、28脚、50脚、75脚、100脚连接模拟信号电源3.3V，10脚、27脚、49脚、74脚、99脚接地，单片机U1的58脚、87脚分别串联电阻R7~R8连接模拟信号电源3.3V，模拟信号电源3.3V分别串联发光二极管LED1、电阻R5以及发光二极管LED2、电阻R6连接单片机U1的98~97脚，数字信号电源3.3V并联单片机U1的22脚以及电容C9~C10的一端，电容C9~C10的另一端接地。

2.根据权利要求1所述的矿井胶带运输机状态监测系统，其特征在于：所述的第一传感器组为固定在电动机（8）后端的温度传感器以及安装在电动机（8）输出端的温度传感器、径向水平振动传感器、径向垂直振动传感器。

3.根据权利要求1所述的矿井胶带运输机状态监测系统，其特征在于：所述的第二传感器组为设置在减速机（6）输入端以及输出端的温度传感器、径向水平振动传感器、径向垂直振动传感器，以及安装在减速机（6）本体上的径向水平振动传感器、径向垂直振动传感器。