[发明专利]用于通过记分进行跑道选择的系统和方法

权利要求书

1.一种用于选择多个飞行器跑道中的一个的方法，包括：

基于跑道包络的贯穿来对跑道中的每个记分；

从跑道数据库接收第一跑道和第二跑道的跑道数据；

从定位子系统接收飞行器位置；

从传感器接收飞行器数据，所述飞行器数据包括相对于第一跑道的飞行器航向和相对于第二跑道的飞行器航向；

针对第一和第二跑道中的每个来创建围绕相应跑道的多个边界包络，每个包络具有预定分数；

基于（i）相对于相应跑道的飞行器位置和（ii）飞行器航向落在其内部的相应跑道的边界包络的数目来对第一和第二跑道记分；并且

基于相应的分数来选择第一或第二跑道。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，记分限定了用飞行器航向与多个跑道中的每一个的方位之间的偏差来测量的跑道包络贯穿。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

对每个包络分配预定加权分数；以及

其中确定用于每个跑道的分数包括飞行器航向落在其内部的每个跑道的相应边界包络的预定加权分数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个边界包络包括多个同心边界框。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个边界包络包括多个角度包括性边界段，每个段具有与飞行器的着陆位置重合的原点并从那里延伸预定角距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个段至少包括基本上加和减五度对向的第一段、基本上加和减十二度对向的第二段以及基本上加和减二十度对向的第三段。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，第一、第二和第三段中的每一个每个表示预定分数。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括累计与第一、第二和第三段中的每一个相关联的分数。

9.一种用于从第一和第二跑道中选择跑道的系统，包括：

跑道数据库，其提供第一跑道和第二跑道的跑道数据，其中跑道数据包括跑道长度和宽度，跑道中心点、跑道中心线和端点、跑道方位、跑道实际航向和跑道参考原点；

定位子系统，其提供飞行器位置；

传感器，其提供飞行器数据，所述飞行器数据包括分别相对于第一跑道方位和第二跑道方位的飞行器航向；

处理器，耦合到跑道数据库、定位子系统和传感器，并且被配置成：

针对第一跑道创建围绕第一跑道的第一边界包络、围绕第一边界包络的第二边界包络，以及围绕第二边界包络的第三边界包络，每个包络具有预定分数；

针对第二跑道创建围绕第二跑道的第四边界包络、围绕第四边界包络的第五边界包络和围绕第五边界包络的第六边界包络，每个包络具有预定分数；

对第一跑道记分，基于（i）相对于第一跑道的飞行器位置，和（ii）与围绕飞行器航向落在其内部的第一跑道的边界包络相关联的分数的组合来创建第一跑道分数；

对第二跑道记分，基于（i）相对于第二跑道的飞行器位置和（ii）与围绕飞行器航向落在其内部的第二跑道的边界包络相关联的分数的组合来创建第二跑道分数；以及

基于相应的跑道分数来选择第一跑道或第二跑道。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述处理器还被配置成生成：

作为第一多个角度包括性边界包络的一部分的第一、第二和第三边界包络，每个包络共享与飞行器的着陆位置重合的原点，并且从第一跑道的跑道中心线延伸加和减预定角距离；以及

作为第二多个角度包括性边界包络的一部分的第四、第五和第六边界包络，每个包络共享与飞行器的着陆位置重合的原点，并且从第二跑道的跑道中心线延伸加和减预定角距离。