[发明专利]车辆、电池控制系统以及操作牵引电池的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的电池控制系统，包括：

牵引电池，包括多个电池单元；

至少一个控制器，被配置为：为牵引电池产生模型参数估计值；响应于满足持续激励条件和估计收敛条件，根据从所述模型参数估计值获得的荷电状态而操作牵引电池。

2.根据权利要求1所述的电池控制系统，其中，当满足下面的条件式时，满足持续激励条件：

其中，T_pe是积分间隔，V_t是端电压，V_oc是开路电压，i是电流，I是单位矩阵，α₀和α₁是预定值。

3.根据权利要求1所述的电池控制系统，其中，当模型参数估计值中的至少一个和相对应的模型参数测量值之间的误差幅值小于预定阈值持续预定时间段时，满足估计收敛条件。

4.根据权利要求1所述的电池控制系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：响应于持续激励条件和估计收敛条件中的至少一个未被满足，使得电池功率需求的预定数量的频率分量幅度超出预定幅值，而不影响车辆的加速度。

5.根据权利要求1所述的电池控制系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：根据从第一荷电状态和第二荷电状态获得的电池容量而操作牵引电池，其中，在从估算第一荷电状态时起检测到至少预定量的电流吞吐量之后，估算第二荷电状态。

6.根据权利要求5所述的电池控制系统，其中，在通常的点火循环内估算第一荷电状态和第二荷电状态。

7.根据权利要求5所述的电池控制系统，其中，当电池温度高于预定温度时，估算第一荷电状态和第二荷电状态。

8.根据权利要求5所述的电池控制系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：调度第一荷电状态和第二荷电状态在预定的时间窗内被估算。

9.根据权利要求8所述的电池控制系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：调度所述预定的时间窗，使得接连的预定时间窗之间的时间随着牵引电池的年龄的增加而延长。

10.根据权利要求8所述的电池控制系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：响应于持续激励条件和估计收敛条件中的至少一个在预定的时间窗内没有被满足，使得电池功率需求的预定数量的频率分量幅度超出预定幅值，而不影响车辆的加速度。