[发明专利]车辆

说明书

公开了一种车辆。混合动力电动车辆包括动力传动系控制器和防抱死制动系统(ABS)控制器。动力传动系控制器调节通过内燃发动机、发电机和电机传输的扭矩，以向两个驱动车轮传输期望扭矩。ABS控制器调节通过四个车轮中的每个车轮上的制动器施加的制动器扭矩。在牵引状况良好的适度的制动事件期间，电机重新获得车辆动能。在较重的制动和/或较差的牵引力期间，ABS控制器和电机控制器中的每个均对转速传感器信号作出响应以调节电机扭矩和制动器扭矩，从而使停车距离最小化。电机扭矩比制动器扭矩响应更快，使得组合式系统的振荡频率比独立的ABS系统的振荡频率高。

技术领域

本公开涉及一种操作混合动力电动车辆的方法，以在有限的牵引地面上减小停车距离。

背景技术

如果在每个车轮上的制动扭矩保持为接近与轮胎和路面之间可获得的最大摩擦力相对应的水平，则会改善车辆停车所需要的距离。如果制动扭矩超过这个水平，则车轮锁定并沿着路面滑行。由于与车轮滚动相比车轮在滑行时摩擦系数减小，所以在允许车轮锁定时制动距离增大。为了提高制动性能，许多车辆配备有防抱死制动系统(ABS)。当ABS感测到车轮锁定时，ABS进行干预，以施加比由驾驶员命令的制动扭矩小的制动扭矩。

为了减小燃料消耗量，一些车辆(被称作混合动力电动车辆)除了配备有汽油机或柴油机动力传动系以外还配备有电动机。电动机减小燃料消耗量的多种方式之一是通过再生制动。当驾驶员踩下制动踏板时，动力传动系利用电动机来施加制动力，代替摩擦制动，从而产生储存在电池中的电能。然后，储存的电能稍后用于推进车辆，以减少必须通过燃烧燃料产生的动力。然而，如果电动机施加足够的制动力来锁定车轮，则ABS将不能通过减小摩擦制动的扭矩而重获牵引力。

发明内容

混合动力电动车辆具有四个车轮，四个车轮中的每个车轮均配备有液压致动的摩擦制动器和转速传感器。响应于轮胎打滑的指示，防抱死制动系统控制器监视转速传感器并减小制动扭矩，然后响应于重新获得牵引力的指示，防抱死制动系统控制器增大制动扭矩。电动机通过差速器驱动车轮中的两个。动力传动系控制器监视与被驱动车轮相关联的转速传感器，并响应于轮胎打滑的指示减小电机扭矩(绝对值)，然后响应于重新获得牵引力的指示，动力传动系控制器增大电机扭矩。电动机比液压制动致动器响应得更快。增大扭矩和减小扭矩的循环导致扭矩以给定的频率振荡。电动机的更快的响应使得比液压制动器(例如，出现在非驱动轮上)单独作用时的频率更高。

车轮打滑可通过车轮转速的负的变化率低于阈值来指示。可选地，车轮打滑可通过车轮转速与基于车速和轮胎半径的期望的车轮转速之差超过阈值来指示。例如，可通过对不打滑的车轮的转速求平均来估计车速。类似地，重新获得的牵引力可通过车轮转速的正的变化率超过阈值来指示。可选地，重新获得的牵引力可通过车轮转速处于基于车速和轮胎半径的期望的车轮转速的阈值内来指示。

根据本发明，提供了一种控制车辆减小停车距离的方法，所述车辆具有，被构造为通过差速器驱动左车轮和右车轮的电动机以及与每个车轮相关联的制动器，所述方法包括：监视车轮转速传感器；响应于失去牵引力的指示，减小电机扭矩和制动器扭矩；响应于重新获得牵引力的指示，增大电机扭矩和制动器扭矩。

根据本发明的实施例，响应于失去牵引力的指示，电机扭矩在制动器扭矩减小之前减小。

根据本发明的实施例，响应于重新获得牵引力的指示，电机扭矩在制动器扭矩增大之前增大。

根据本发明的实施例，失去牵引力的指示包括车轮转速的负的变化率低于阈值。

根据本发明的实施例，失去牵引力的指示包括车轮转速测量值为至少比基于车速和轮胎直径的值小的阈值。

根据本发明的实施例，重新获得牵引力的指示包括车轮转速的正的变化率超过阈值。

根据本发明的实施例，重新获得牵引力的指示包括车轮转速不超过基于车速和轮胎直径的值的阈值。