[发明专利]多轴飞行器

权利要求书

1.多轴飞行器，包括

主机架；

支轴，设置在所述主机架上；

动力装置，设置在所述支轴上；

拉力旋翼，由所述动力装置驱动；

其特征在于：

增压旋翼，与所述拉力旋翼共轴线布置，并位于所述拉力旋翼的上方；

所述增压旋翼的直径小于所述拉力旋翼的直径；

所述增压旋翼和所述拉力旋翼之间设置有隔离导流板。

2.如权利要求1的多轴飞行器，其特征在于：

所述增压旋翼的远离所述拉力旋翼一侧设置有导流椎。

3.如权利要求1所述的多轴飞行器，其特征在于：

所述增压旋翼为离心叶轮，所述隔离导流板设置在所述离心叶轮靠近所述拉力旋翼的一端。

4.如权利要求1所述的多轴飞行器，其特征在于：

所述增压旋翼与所述拉力旋翼的直径之比在0.2至0.35之间。

5.如权利要求4的多轴飞行器，其特征在于：

所述增压旋翼与所述拉力旋翼的转速比在1至1.3之间。

6.如权利要求1的多轴飞行器，其特征在于：

所述隔离导流板的导流面为开口朝向所述拉力旋翼的圆台的侧面。

7.如权利要求6的多轴飞行器，其特征在于：

所述圆台的母线与轴线的夹角在50度至85度之间。

8.如权利要求1至7任一所述的多轴飞行器，其特征在于：

所述增压旋翼和所述拉力旋翼的径向外侧设置有圆筒状的围板；

所述围板的轴线与所述拉力旋翼的旋转轴线重合。

9.如权利要求8的多轴飞行器，其特征在于：

所述拉力旋翼与所述围板的间隙和所述拉力旋翼的直径之比在0.01至0.02之间。

10.如权利要求8的多轴飞行器，其特征在于：

所述拉力旋翼的旋转平面位于所述围板在轴线方向上的中段位置。