[发明专利]隧道快速综合测量系统

权利要求书

1.一种隧道快速综合测量系统，其特征在于，包括底盘车、传感器支架、传感器、传感器同步与信号处理装置、数据采集与处理装置和供电装置，所述传感器包括若干面阵列相机和红外热像仪；

所述底盘车，用于移动测量的载体平台；

所述传感器支架，所述传感器支架通过水平旋转轴安装在所述底盘车上，若干所述面阵列相机、红外热像仪分别安装在传感器支架上，所述传感器支架上安装有若干LED照明灯；传感器支架包括水平底座和扇形立座；

所述LED照明灯用于照射隧道内壁，为所述面阵列相机拍摄隧道断面图像提供光源；所述面阵列相机用于采集隧道断面上的图像数据；所述红外热像仪用于采集隧道内壁的温度信息；

所述同步与信号处理装置，连接所述红外热像仪、面阵列相机和数据采集与处理装置，用于为所述红外热像仪、面阵列相机提供同步信号；

所述数据采集与处理装置，用于采集和处理所述红外热像仪、面阵列相机的信号；

所述供电装置，用于为所述红外热像仪、面阵列相机、同步与信号处理装置、数据采集与处理装置提供工作电源；

所述水平底座上装有激光扫描仪，所述激光扫描仪连接所述同步与信号处理装置以及数据采集与处理装置，用于在车辆行进过程中，完成隧道全断面的轮廓数据的采集；

所述若干面阵列相机排列安装在所述扇形立座顶部的弧形面上，所述面阵列相机的拍摄方向按面阵列相机的排列顺序逐渐变化；

所述若干LED照明灯排列安装在排列安装在扇形立座顶部的弧形面上，所述LED照明灯的照射方向按LED照明灯的排列顺序逐渐变化；

每个所述面阵列相机座分别与所述LED灯座相间安装；

通过相机采集隧道内壁的影像数据，扫描仪采集隧道横断面的轮廓数 据，红外热像仪采集隧道内壁的温度信息；对采集到的所有传感器数据，进行数据后期的融合处理，将影像数据和红外数据，贴合到隧道3D模型上，还原隧道的真实健康状态。

2.根据权利要求1所述的隧道快速综合测量系统，其特征在于，全部的所述LED照明灯在垂直面上的累积出射光角度覆盖90度，全部面阵列相机在垂直面上的累积拍摄角度覆盖90度。

3.根据权利要求2所述的隧道快速综合测量系统，其特征在于，每组LED照明灯包括灯座，每个LED灯座为截面为阶梯形的长形结构，灯座的高位置上安装的一个长形的组合LED为主光源，低位置上安装的一个长形的组合LED为副光源，上、下阶梯面上的LED照明灯的光照角存在交叉。

4.根据权利要求3所述的隧道快速综合测量系统，其特征在于，每个所述面阵列相机通过相机座安装在所述传感器支架上，所述相机座通过调节螺母角度可调安装在所述传感器支架上。

5.根据权利要求3所述的隧道快速综合测量系统，其特征在于，每个所述LED照明灯包括若干成直线排列的LED，单个LED的安装方式采用横向，一列LED照明灯的光组成一条光带。

6.根据权利要求3所述的隧道快速综合测量系统，其特征在于，所述LED灯座的数量为17个，所述面阵列相机座的数量为16台。

7.根据权利要求3所述的隧道快速综合测量系统，其特征在于，所述红外热像仪采用2台成像角度为90°或者3台成像角度为45°的红外热像仪。