[发明专利]一种双伺服变幅贴片头及贴片方法

说明书

一种双伺服变幅贴片头及贴片方法，包括贴片头吸嘴组件、吸嘴扩张从动端支撑座组件，吸嘴扩张主动端支撑座组件，以及吸嘴支架及p轴直线导轨组件；贴片头吸嘴组件是由二个以上的多个吸嘴座组件平行排列组合在一起构成；贴片头吸嘴组件安装在吸嘴支架及p轴直线导轨组件上，并可以沿p轴直线导轨滑动；所述吸嘴扩张从动端支撑座组件和吸嘴扩张主动端支撑座组件分别安装在吸嘴支架及p轴直线导轨组件的两端，吸嘴扩张从动端支撑座组件和吸嘴扩张主动端支撑座组件之间通过上同步带和下同步带连接，并由上同步带和下同步带带动移动，通过上同步带和下同步带的错位移动，实现贴片头吸嘴组件的多个吸嘴座组件之间的p轴横向变幅运动。

技术领域

本发明属于一种电子器件制作加工设备的部件作业方法及装置，尤其是用于小型电子器件贴装的贴片机贴片头及贴片方法，主要用于在pcb板上进行高速，稳定，准确的贴装小型电子元器件。实现了从pcb进板，送板，定位，贴片头吸料，定位，贴装的全自动化控制。

背景技术

贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB焊盘上的一种设备。贴片头是贴片机进行贴片工作的直接机构，是贴片机关键技术之一，贴片头拾取元件后能在校正系统的控制下自动校正位置,并将元器件准确地贴放到指定的位置。贴片机的贴片头作为整个机器的重要部件，对于整个机器的性能是十分关键的，贴片头的发展是贴片机进步的标志，贴片头已由早期的单头、机械对中发展到多头光学对中；早期单头贴片机是由吸嘴、定位爪、定位台和Z轴、秒角运动系统组成的，并固定在X.Y轴传动机构上。当吸嘴吸取一个元器件后，通过机械对中机构实现元器件对中并同时给供料器一个信号（电信号或机械信号），使下一个元器件进入吸片位置。但这种方式贴片速度很慢，通常贴放一只片式元器件需Is。为了提高贴片速度，人们采取增加贴片头数量的方法，即采用多个贴片头以增加贴片速度。

固定式多头是目前通用型贴片机采用的结构，固定式多头外观它是在原单头的基础上改进而来的，即由单头增加到了3～6个贴片头。它们仍然固定在X.Y轴上，但不再使用机械对中而改为多种形式的光学对中。工作时分别吸取元器件，然后对中后再依次贴放到PCB指定位置上。但是现有的贴片头存在距离调整不可变，甚至于全部为固定的位置，因此对于一些需要进行变幅调整贴片头的时候，无法进行调整，因此很有必要进一步加以改进。

通过检索发现有关于贴片机的专利文献报道，与本发明相关的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN 201210519953，名称为“一种高速贴片头”，该专利公开了一种高速贴片头，包括机座、Z轴升降机构、θ转角机构、以及贴片轴，其中，所述Z轴升降机构包括第一轴承、从动同步带轮、带轮轴、第二轴承、离合器、第一锁紧螺母、轴承压板、角接触轴承、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、丝杆连接块、以及制动器；升降伺服电机的输出端连接一主动轮；带轮轴上段依次安装有第一轴承和从动同步带轮，下段依次安装有第二轴承、离合器。本发明高速贴片头Z轴升降机构采用一台伺服电机，一个同步带，一台离合器，一台制动器、一副滚珠丝杆副进行配合使用就能实现多轴同时或单独上下升降运动，提高了贴片的精度和效率，简化的机构，降低了整个贴片头的成本。

2、专利号为CN201220627551.7，名称为“一种高速贴片头单驱动多轴升降运动机构”，该专利公开了一种高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，包括升降伺服电机、机座、贴片轴、以及复数个单轴升降运动机构；其中，所述的单轴升降运动机构包括有顺次安装的挡圈、轴承、垫圈、从动轮、垫圈、带轮轴、离合器、锁紧螺母、轴承压板、角接触轴承、丝杆、丝杆螺母、丝杆连接块、制动器、以及轴端挡圈。