[发明专利]一种折弯机

权利要求书

1.一种折弯机，包括可对工件折弯的第一折弯机构，该第一折弯机构包括随动架、固定轴、压辊、上压板、下压板、下压板升降驱动机构、下压板升降导向机构、可由承载的工件拖动的随动板、随动板摆动支架和随动板摆动支架的摆动驱动机构；

固定轴呈纵向安装于随动架上，压辊和上压板安装于固定轴上，下压板与上压板平行设置，下压板升降驱动机构和下压板升降导向机构设于随动架与下压板之间，下压板升降驱动机构带动下压板沿下压板升降导向机构滑移使下压板靠近或者远离上压板以夹持或者松开工件；

该随动板摆动支架可绕固定轴转动地安装于随动架上，该随动板安装于随动板摆动支架上而跟随随动板摆动支架绕固定轴转动以供随动板转动时可驱使被夹持于上压板和下压板之间的工件绕压棍折弯；

其特征在于：

随动板摆动支架的摆动驱动机构包括弧形齿圈、摆动驱动齿轮和摆动动力机构，弧形齿圈安装于随动架上且弧形齿圈的轴线与固定轴的轴线重合，弧形齿圈的轮齿设在弧形齿圈的内圆弧面上，摆动驱动齿轮枢装于随动板摆动支架上，且摆动驱动齿轮与弧形齿圈的内啮合，摆动动力机构安装于随动板摆动支架上，摆动动力机构带动摆动驱动齿轮旋转。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：

弧形齿圈和摆动驱动齿轮各有两个；

两个弧形齿圈分布于随动板摆动支架的两侧，一个摆动驱动齿轮与一个弧形齿圈内啮合传动，摆动动力机构同时带动两个摆动驱动齿轮旋转。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机，其特征在于：

该折弯机还包括机架、可对工件折弯的第二折弯机构和工件定位机构，第一折弯机构、第二折弯机构和工件定位机构沿工件送入折弯机的进给方向依次地设置于机架上，该工件定位机构用于对多件由下至上层叠的工件进行同时折弯前的定位，该工件定位机构包括多个由上至下沿工件的进给方向逐级缩进的定位挡面，各工件抵靠在不同的定位挡面上以实现各工件在工件的进给方向上定位。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机，其特征在于：

该工件定位机构还包括多个由下至上层叠的定位组件；

每个定位组件包括定位基板、定位顶板、定位弹性复位元件、定位检测装置和限位机构，定位顶板可滑移地安装于定位基板上且定位顶板的滑移方向平行于工件的进给方向，定位顶板朝向工件的后端面为定位挡面，限位机构设于定位基板与定位顶板之间以使定位顶板在一复位位置和一检测位置之间滑移，定位弹性复位元件设于定位基板与定位顶板之间以使定位顶板具有回到复位位置的运动趋势；

在工件沿进给方向送入折弯机并与定位顶板的定位挡面抵靠时推动处于复位位置的定位顶板沿工件的进给方向滑移至检测位置，定位检测装置用于检测定位顶板是否处于检测位置以确定工件是否完成定位；

在工件与定位顶板的定位挡面分离时，定位弹性复位元件驱使定位顶板回到复位位置。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机，其特征在于：

每个定位组件的限位机构包括定位限位板；

每个定位组件还包括多根定位导杆，该定位基板上设有从定位基板朝向工件的后端面贯通至定位基板背向工件的前端面的多个定位导孔，定位导孔的轴线方向平行于工件的进给方向，每一定位导杆与一定位导孔配合，各定位导杆的一端与定位顶板背向工件的前端面连接，各定位导杆的另一端穿过其对应的定位导孔并伸出于定位基板背向工件的前端面与定位限位板连接，定位基板朝向工件的后端面与定位顶板背向工件的前端面相对；

该定位顶板在定位基板朝向工件的后端面与定位顶板背向工件的前端面相抵时处于检测位置，此时，定位限位板与定位基板背向工件的前端面分离；

该定位顶板在定位限位板与定位基板背向工件的前端面相抵时处于复位位置，此时，定位基板朝向工件的后端面与定位顶板背向工件的前端面分离；

多个由下至上层叠的定位组件是以各自的定位基板层叠，且相邻两定位基板能够相对滑移以调节相邻两定位顶板上的定位挡面在定位顶板的滑移方向上相距的距离；

该工件定位机构还包括可允许或者阻止相邻两定位基板相对滑移的定位锁定机构。