[发明专利]用于用户终端定位的方法、装置及服务端

权利要求书

1.一种用于用户终端定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取被指定无线访问接入点AP扫描到的用户终端的扫描关联信息，其中，所述扫描关联信息至少包括以下各项：被指定AP扫描到的用户终端的ID、扫描到所述用户终端的指定AP的ID、扫描时刻、所述用户终端在扫描时刻的接收信号强度指示RSSI，以及各项扫描关联信息关联存储；

根据所述指定AP的位置信息以及所述扫描关联信息确定所述用户终端的定位信息；

所述根据所述指定AP的位置信息以及所述扫描关联信息确定所述用户终端的定位信息，包括：

针对每个扫描时刻，根据所述扫描关联信息获取在该扫描时刻扫描到所述用户终端的指定AP以及所述用户终端在该扫描时刻的RSSI；从已存储的数据中获取在该扫描时刻扫描到所述用户终端的指定AP的位置信息；根据在该扫描时刻扫描到所述用户终端的指定AP的位置信息和所述用户终端在该扫描时刻的RSSI，确定所述用户终端在该扫描时刻的定位点信息；

向指定客户端发送所述定位信息，以供所述指定客户端按照预定的分布图的类型生成对应的分布图；

其中，所述指定AP为多个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据指定AP的位置信息以及所述扫描关联信息确定所述用户终端的定位信息，包括：

根据指定AP的位置信息以及所述扫描关联信息确定所述用户终端在所述扫描时刻的定位点；

基于所述定位点获取预定时间段内所述用户终端的参考轨迹；

对所述参考轨迹进行校正，以获取预定时间段内所述用户终端的定位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据指定AP的位置信息以及所述扫描关联信息确定所述用户终端在所述扫描时刻的定位点，包括：

根据所述指定AP的位置信息以及所述用户终端在所述扫描时刻的RSSI确定所述用户终端在所述扫描时刻所处的楼层，所述AP的位置信息至少包括所述AP的地理位置信息及所在的楼层信息；

根据设置于所述楼层中的指定AP的位置信息以及所述用户终端在所述扫描时刻的RSSI确定所述用户终端在对应楼层所处的定位区域，其中，所述定位区域是通过对设置于对应楼层中的指定AP进行聚类而划分的；

根据设置于所述定位区域中的指定AP的位置信息以及所述用户终端在所述扫描时刻的RSSI确定所述用户终端在所述扫描时刻的定位点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定AP的位置信息以及所述用户终端在所述扫描时刻的RSSI确定所述用户终端在所述扫描时刻所处的楼层，包括：

获取所述用户终端在所述扫描时刻对应于每个楼层的RSSI均值；

将对应于最大RSSI均值的AP所在的楼层确定为所述用户终端所处的楼层。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据设置于所述楼层中的指定AP的位置信息以及所述用户终端在所述扫描时刻的RSSI确定所述用户终端在对应楼层所处的定位区域，包括：

获取所述用户终端在所述扫描时刻对应于所述楼层的每个定位区域的RSSI均值；

将对应于最大RSSI均值的AP所在的定位区域确定为所述用户终端在所述楼层所处的定位区域。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过对设置于对应楼层中的指定AP进行聚类划分所述定位区域，包括：

基于设置于所述对应楼层中指定AP之间的距离以及所述指定AP的位置，通过SVM密度估计聚类算法划分所述定位区域。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据设置于所述定位区域中的指定AP的位置信息以及所述用户终端在所述扫描时刻的RSSI确定所述用户终端在所述扫描时刻的定位点，包括：

根据所述用户终端在所述扫描时刻对应于所述定位区域中指定AP的RSSI确定对应AP的位置权重；

基于所述定位区域中指定AP的位置信息以及对应的位置权重确定所述用户终端的定位点。