[发明专利]一种起重机臂架变幅液压控制系统、变幅装置和起重机

权利要求书

1.一种起重机臂架变幅液压控制系统，其特征在于，包括压力油源(P)、控制手柄(1)、变幅油缸(9)、换向阀(4)、油箱(T)，所述换向阀(4)的第一工作油口和第二工作油口分别与所述变幅油缸(9)的有杆腔(8)和无杆腔(7)连通，所述换向阀(4)的进油口与所述压力油源(P)连通，所述换向阀(4)的回油口与所述油箱(T)连通；所述控制手柄(1)与所述换向阀(4)两端的控制腔连通，以控制所述换向阀(4)换向；

其中，所述换向阀(4)包括过渡位，在该过渡位，所述变幅油缸(9)的有杆腔(8)与所述压力油源(P)不连通，所述变幅油缸(9)的无杆腔(7)通过所述换向阀(4)的第二工作油口和回油口与所述油箱(T)连通以实现回油，且所述变幅油缸(9)的有杆腔(8)通过所述换向阀(4)的第一工作油口和回油口与所述油箱(T)连通实现背压补油。

2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述换向阀(4)的回油口包括第一回油口(T1)和第二回油口(T2)，所述换向阀(4)的阀芯上靠近该第一回油口(T1)的部分具有第一环形槽(16)，所述换向阀(4)的阀芯上靠近该第二回油口(T2)的部分具有第二环形槽(17)；在所述控制手柄(1)微动时，所述变幅油缸(9)的有杆腔(8)能够通过所述第一环形槽(16)与所述油箱(T)连通，所述变幅油缸(9)的无杆腔(7)能够通过所述第二环形槽(17)与所述油箱(T)连通。

3.如权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述换向阀具有进油口(O)，该进油口(O)位于所述第一环形槽(16)和所述第二环形槽(17)之间；所述换向阀的进油口(O)与所述第二环形槽(17)之间设置有第三环形槽(18)；

在所述过渡位，所述换向阀的进油口(O)与所述换向阀的第一工作油口之间被所述换向阀(4)的阀体封闭，所述第一工作油口与所述油箱(T)经所述第一环形槽(16)连通，所述第二工作油口与所述油箱(T)经所述第二环形槽(17)连通。

4.如权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，在所述控制手柄(1)微动时，所述换向阀(4)的阀芯能够在微动区域内控制通过所述换向阀的进油口(O)进入所述有杆腔(8)的油液的流通面积。

5.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括压力平衡阀(10)，所述换向阀(4)的第二工作油口经所述压力平衡阀(10)与所述变幅油缸(9)的无杆腔(7)连通，所述压力平衡阀(10)的控制端与所述控制手柄(1)连通，以通过平稳的先导油打开所述压力平衡阀(10)。

6.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括压力补偿阀(5)，所述压力补偿阀(5)设置在所述换向阀的进油口(O)与所述压力油源之间；所述换向阀(4)上设置有负载反馈压力油口，所述负载反馈压力油口与所述压力补偿阀(5)的弹簧侧的控制端连通。

7.如权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，还包括分流阀(3)，所述分流阀(3)的一端与所述压力油源(P)连通，另一端与所述油箱(T)连通，且所述分流阀(3)弹簧侧的控制端与所述换向阀(4)的负载反馈压力油口连通；所述分流阀(3)弹簧侧的控制端和所述压力补偿阀(5)的弹簧测的控制端之间设有单向阀，所述单向阀的入口与所述压力补偿阀(5)的弹簧测的控制端连通，所述单向阀的出口与所述分流阀(3)的弹簧侧的控制端连通；以及单向溢流阀(6)，所述单向溢流阀(6)的入口与所述变幅油缸(9)的有杆腔(8)连通，所述单向溢流阀(6)的出口与所述油箱(T)连通。

8.如权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，还包括主溢流阀(2)，所述主溢流阀(2)并联在所述压力油源(P)和油箱(T)之间。

9.一种起重机臂架变幅装置，其特征在于，包括如权利要求1～8任一个所述的液压控制系统。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求9所述的起重机臂架变幅装置。