[发明专利]四连杆升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及高度调节机构，特别涉及一种四连杆升降机构，用于护理床、按摩床、治疗台等需要调节高度的平台或床。

背景技术

护理床、按摩床、治疗台对于操作需要，通常设置高度调节装置。现有的高度调节装置一般是交叉连杆结构，即“X”型升降结构。这种升降结构的连杆与底架和顶架是滑动连接，其稳定性差，上升或下降时两连杆的同步性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种高度调节平稳、连杆同步性高、可调节至较低高度的四连杆升降机构。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种四连杆升降机构，包括底架、顶架和多根连杆，连杆的一端与底架活动连接，另一端与顶架活动连接，多根连杆平行设置，多根连杆之间连接有同步杆。由此，同步杆能够使两连杆同步运动，保证了升降的平稳性。底架、顶架和两连杆形成四边形结构，进一步增强升降的平稳性，并且能够使升降机构下降至较低的位置，以便于轮椅使用者转移至护理床、按摩床或治疗台上。两连杆分别与底架和顶架铰接，这种连接方式的稳定性强。

在一些实施方式中，四连杆升降机构还包括驱动装置，驱动装置与同步杆连接。由此，驱动装置通过同步杆驱动连杆实现升降，进一步实现升降的平稳性。

在一些实施方式中，同步杆位于连杆的靠近底架的一端。由此，同步杆可位于连杆与底架铰接点的下方，便于安装驱动装置。

在一些实施方式中，多根连杆的端部均设有连接板，连接板与同步杆铰接。由此，连接板的设置避免了同步杆与底架相互干扰，使四连杆升降机构的设计更加合理。

在一些实施方式中，底架和顶架均固定连接有铰接板，铰接板与连杆铰接。由此，铰接板的设置，便于连杆与底架和顶架活动连接，且铰接板的设置能够扩大连杆的运动范围，以便于四连杆升降机构运动至较低位置。

在一些实施方式中，连杆的端部设有支撑杆，连杆与支撑杆垂直设置，支撑杆的端部与铰接板铰接。由此，四连杆升降机构下降至较低位置时，支撑杆的设置为同步杆提供了空间。

本发明的有益效果为，本四连杆升降机构采用多根平行设置的连杆分别与与底架和顶架活动连接，多根连杆之间还设置了同步杆，这事本升降机构具有较好的稳定性，上升和下降时平稳性强。底架、顶架和两连杆形成四边形结构，以及铰接板的设置，使本升降机构能够下降至较低的位置，以便于轮椅使用者等行动不便人员转移至护理床、按摩床或治疗台上。

附图说明

图1为本发明一实施方式的四连杆升降机构的结构示意图；

图2为图1所示四连杆升降机构的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的四连杆升降机构。

如图1和图2所示，该四连杆升降机构包括底架1、顶架2、多根连杆3和驱动装置5。本实施方式的连杆3为两根。连杆3的一端与底架1活动连接，另一端与顶架2活动连接，两根连杆3平行设置，两根连杆3之间连接有同步杆4。驱动装置5与同步杆4连接。

同步杆4位于连杆3的靠近底架1的一端。两根连杆3的端部均焊接有连接板6，连接板6为弧形板，连接板6的端部与同步杆4铰接。

底架1和顶架2均固定连接有铰接板7。铰接板7的一端与底架1或顶架焊接，另一端与连杆3铰接。底架1上的铰接板7竖向设置，顶架上的铰接板7倾斜设置，更加便于升降机构下降至较低位置。

连杆3的端部焊接有支撑杆8。连接板6位于连杆底端的侧面，支撑杆8位于连杆3端部的顶面。连杆3与支撑杆8垂直设置。支撑杆8的端部与铰接板7铰接。因此，底架1和顶架2上的铰接板7成对设置，支撑杆8的两端均与铰接板7铰接。

本实施方式的四连杆升降机构的工作过程为：驱动装置驱动同步杆4横向运动，同步杆4带动两根连杆3同时倾斜。在底架1的支撑作用下，两根连杆3带动顶架2升降。由于两根连杆3端部的距离保持不变，在升降过程中顶架2保持水平状态，具有较好的稳定性。

当顶架2下降至最低高度时，两连杆3接近水平状态，因此，顶架能够下降至较低的高度，以便于轮椅使用者等行动不便人员转移至护理床、按摩床或治疗台上。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。