[发明专利]导航电文的解码方法和解码装置有效
申请号: | 201510083604.1 | 申请日: | 2015-02-16 |
公开(公告)号: | CN104698479B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 沈剑楠;崔晓伟;陆明泉;朱永辉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 北京海智友知识产权代理事务所(普通合伙)11455 | 代理人: | 施蕾,方珉 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 电文 解码 方法 装置 | ||
1.一种导航电文的解码方法,所述解码方法包括:
对所接收到导航电文进行帧同步,所述帧同步的步骤进一步包括:
判断所述导航电文的编码方式是否为连续卷积编码,
当所述导航电文的编码方式是连续卷积编码方式时,确定所述导航电文的子帧的伪帧头,并根据所确定的伪帧头进行帧同步,
当所述导航电文的编码方式不是连续卷积编码方式时,
根据所述导航电文的子帧的原始固定帧头进行帧同步;以及
对帧同步后的导航电文进行译码,获得原始导航电文信息和校验信息。
2.如权利要求1所述的解码方法,其中所述确定伪帧头的步骤包括:
根据原始帧头序列、卫星号、以及连续卷积编码器结构,确定所述导航电文的子帧的伪帧头。
3.如权利要求2所述的解码方法,其中所述确定伪帧头的步骤进一步包括:
根据原始帧头序列和连续卷积编码器结构,确定卷积编码后帧头序列中的非固定序列的长度,并确定卷积编码后帧头序列中的固定序列;
将卷积编码后帧头序列中的固定序列与卷积编码后的卫星号组合,形成所述导航电文的子帧的伪帧头。
4.如权利要求3所述的解码方法,还包括:将伪帧头作为所述导航电文的子帧的起始,重新构建导航电文的子帧。
5.如权利要求4所述的解码方法,其中,所述重新构建的导航电文的子帧结构包括:伪帧头、导航信息、CRC校验、以及非固定序列。
6.如权利要求4所述的解码方法,其中,所述重新构建的导航电文的子帧结构包括:伪帧头、导航信息、CRC校验。
7.如权利要求4所述的解码方法,其中,当所述导航电文的编码方式是连续卷积编码方式时,所述译码的步骤包括:
根据连续卷积编码器结构、原始帧头序列和重新构建的导航电文的子帧长度,对所述重新构建的导航电文的子帧进行解卷积,获得原始导航电文信息和校验信息。
8.如权利要求7所述的解码方法,其中,当所述导航电文的编码方式是连续卷积编码方式时,所述译码的步骤还包括:
根据原始帧头序列、解卷积后的导航电文的子帧长度和所获得的校验信息,对所获得的原始导航电文信息进行校验,获得经过校验的原始导航电文信息。
9.一种导航电文的解码装置,所述解码装置包括:
帧同步模块,所述帧同步模块判断所接收到的导航电文的编码方式是否为连续卷积编码,当所述导航电文的编码方式是连续卷积编码方式时,确定所述导航电文的子帧的伪帧头,并根据所确定的伪帧头进行帧同步,当所述导航电文的编码方式不是连续卷积编码方式时,根据所述导航电文的子帧的原始固定帧头进行帧同步;以及
译码模块,所述译码模块对帧同步后的导航电文进行译码,获得原始导航电文信息和校验信息。
10.如权利要求9所述的解码装置,其中,所述帧同步模块根据原始帧头序列、卫星号、以及连续卷积编码器结构,确定所述导航电文的子帧的伪帧头。
11.如权利要求10所述的解码装置,其中,所述帧同步模块根据原始帧头序列和连续卷积编码器结构,确定卷积编码后帧头序列中的非固定序列的长度,并确定卷积编码后帧头序列中的固定序列;所述帧同步模块将卷积编码后帧头序列中的固定序列与卷积编码后的卫星号组合,形成所述导航电文的子帧的伪帧头。
12.如权利要求11所述的解码装置,其中,所述译码模块将伪帧头作为所述导航电文的子帧的起始,重新构建导航电文的子帧。
13.如权利要求12所述的解码装置,其中,所述译码模块重新构建的导航电文的子帧结构包括:伪帧头、导航信息、CRC校验、以及非固定序列。
14.如权利要求12所述的解码装置,其中,所述译码模块重新构建的导航电文的子帧结构包括:伪帧头、导航信息、以及CRC校验。
15.如权利要求12所述的解码装置,其中,所述译码模块包括解卷积模块,所述解卷积模块根据连续卷积编码器结构、原始帧头序列和重新构建的导航电文的子帧长度,对所述重新构建的导航电文的子帧进行解卷积,获得原始导航电文信息和校验信息。
16.如权利要求15所述的解码装置,其中,所述译码模块还包括校验模块,所述校验模块根据原始帧头序列、解卷积后的导航电文的子帧长度和所获得的校验信息,对所获得的原始导航电文信息进行校验,获得经过校验的原始导航电文信息。
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