[发明专利]一种可变航态无人艇在审
| 申请号： | 201510083586.7 | 申请日： | 2015-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN104627327A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 庄佳园;孙寒冰;王伟;张磊;曹建;马伟佳;王博;沈海龙;廖煜雷;苏玉民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B1/04;B63H5/125 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可变 无人 | ||
【权利要求书】：
1.一种可变航态无人艇，其特征是：包括主艇体，主艇体上方为上甲板，上甲板上安装集成桅杆，主艇体里设置密闭的燃油舱、主机舱、推进装置舱，主艇体的前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，推进装置舱里设置推进装置，推进装置后方为螺旋桨，所述的主艇体采用单体、单甲板、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型。
2.根据权利要求1所述的一种可变航态无人艇，其特征是：推进装置螺旋桨为可实现上下7°和左右23°的摆动调节的可调式表面桨。
3.根据权利要求1或2所述的一种可变航态无人艇，其特征是：主艇体重心的纵向位置位于距艇艉35％艇长至50％艇长之间。
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