[发明专利]用于生成要显示的图像的设备及方法

说明书

技术领域

本公开内容涉及用于基于车辆周围的至少一个采集图像来生成要显示的图像的设备及方法。

背景技术

在将被称为专利文献的日本专利申请公开No.2010-215027中公开了这些设备的示例。该专利文献中公开的设备被安装在车辆中。该设备设置有四个摄像头。这四个摄像头能够分别采集车辆的四个视图(即前视图、左视图、右视图及后视图)的图像。该系统根据车辆的行驶状况来可切换地显示四个视图的采集图像。

发明内容

对于该专利文献中所公开的设备，具有下述需求：利用与该专利文献中所公开的设备的结构相比更简化的结构来在车辆的驾驶者停泊车辆时显示驾驶者想要观看的图像中的每个图像。

考虑到以上阐述的情况，本公开内容的一个方面寻求提供用于基于车辆周围的至少一个采集图像来生成要显示的图像的设备及方法；该设备及方法中的每一个都能够解决以上阐述的需求。

具体地，本公开内容的替代方面旨在提供下述设备及方法，该设备及方法中的每一个都能够用与在该专利文献中所公开的设备的结构相比更简化的结构，基于车辆周围的至少一个采集图像来生成车辆的驾驶者想要观看的要显示的图像。

根据本公开内容的第一示例性方面，提供了一种用于生成要显示在显示装置上的图像的设备。该设备包括：第一单元和第二单元，第一单元获得沿车辆的行驶方向的采集图像，第二单元确定车辆的驾驶者是否将要执行车辆停泊或者正在执行车辆停泊。该设备包括第三单元，在确定车辆的驾驶者将要执行车辆停泊或者正在执行车辆停泊时，第三单元基于所获得的采集图像来估计车辆的目标停泊区。该设备包括第四单元，第四单元基于所估计出的目标停泊区相对于车辆的位置来设置所获得的采集图像的显示模式，该显示模式表示采集图像如何显示在显示装置上。该设备包括第五单元，第五单元基于采集图像和采集图像的显示模式来生成要显示在显示装置上的图像。

根据本公开内容的第二示例性方面，提供了一种用于生成要显示在显示装置上的图像的方法。该方法包括：

(1)第一步骤，获得沿车辆的行驶方向的至少一个采集图像；

(2)第二步骤，确定车辆的驾驶者是否将要执行车辆停泊或者是否正在执行车辆停泊；

(3)第三步骤，在确定车辆的驾驶者将要执行车辆停泊或者正在执行车辆停泊时，基于所获得的至少一个采集图像来估计车辆的目标停泊区；

(4)第四步骤，基于所估计出的目标停泊区相对于车辆的位置来设置所获得的至少一个采集图像的显示模式，该显示模式表示该至少一个采集图像如何显示在显示装置上；

(5)第五步骤，基于该至少一个采集图像和该至少一个采集图像的显示模式来生成要显示在显示装置上的图像。

根据本公开内容的第一和第二示例性方面的设备及方法均使得能够根据所估计出的目标停泊区的位置的变化来改变所获得的至少一个采集图像的显示模式。

这使得能够生成下述要显示在显示装置上的图像，使得车辆的驾驶者可以容易地从在显示装置上所显示的图像中观看目标停泊区。也就是说，设备及程序产品中的每个均生成车辆停泊期间车辆的驾驶者想要观看的、要显示在显示装置上的至少一个图像，而不需要可切换地显示由多视图摄像头采集的图像。这使得车辆的驾驶者利用与专利文献中所公开结构的系统相比具有更简化的结构的设备来容易地将车辆V停泊在目标停泊区中。

鉴于以下结合附图的描述，会进一步认识到本公开内容的各个方面的以上特征和/或其它特征和/或优点。本公开内容的各个方面在适用情况下可以包括和/或排除不同的特征和/或优点。此外，本公开内容的各个方面在适用情况下可以结合其它实施方式的一个或更多个特征。对特定实施方式的特征和/或优点的描述不应该被解释为限制其它实施方式或限制权利要求。

附图说明

根据以下参照附图对实施方式的描述，本公开内容的其它方面会变得明显，在附图中：

图1是示意性地示出了根据本公开内容的实施方式的安装在车辆中的图像显示系统的整体结构的示例的框图；

图2是示意性地示出了由图1中所示出的图像显示系统的控制器执行的显示控制例程的流程图；

图3是示意性地示出了显示控制例程所调用的子例程的流程图；

图4A是示意性地示出了用于图1中所示出的显示装置的采集图像的显示区域的视图；

图4B是示意性地示出了多个停泊区候选的视图，并且图4B用于描述图2的步骤S240中的操作；

图5A是示意性地示出了根据该实施方式的车辆速度与显示区域之间的关系的曲线图；