[发明专利]板件打标生产线及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种板件打标生产线及其使用方法。

背景技术

目前，板件加工的实现形式主要以手工作业单机为主，一台设备至少需要一人，手工上料、启动开关、手工下料，周期性重复，劳动强度大，生产效率不高，产品质量不可控，一致性差，并存在作业安全隐患（粉尘环境引发的呼吸道感染、模压压伤），从而导致招工难，人工成本高。很多企业为了节省人力成本、提高生产效率，已经逐步在实施“机器换人”战略，将一些自动化设备代替人工投入到生产，实现自动上下料，自动程序控制，24小时不停机工作，一人可操作多台设备。

例如板件的打标工序，以往一般采用人工敲打钢印完成，但是这样的操作方式，效率极低，且打印出来的字符往往会有上下不平整、单个字符旋转偏移的情况，使得板件整体显得较为粗糙，影响整体美观性。

发明内容

本发明为了解决目前板件的打标工序效率低、费人工、美观性差的问题，提出一种效率高、省人工、平整度高的自动板件打标生产线及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：板件打标生产线，包括激光打标机，还包括一底座、设置在底座上位于激光打标机之前的上料机构和分选机构、位于激光打标机下方的位置纠正机构、以及位于激光打标机之后的收料机构；分选机构位于上料机构和位置纠正机构之间，所述的上料机构与分选机构之间、分选机构与位置纠正机构之间各设有一零件转移机构；

所述的上料机构包括一转台，转台底部设有旋转驱动装置，旋转驱动装置固定在底座上，转台上侧设有两个料筒卡槽，两个料筒卡槽绕旋转轴线中心对称设置，可旋转交换位置；每个料筒卡槽内设有一块升降板，升降板两侧通过光杆滑块定位在转台的光杆上，升降板可沿着光杆作升降移动，升降板与转台之间的光杆段上套设有弹簧；升降板中间嵌设有一个判断升降板上是否有料的接近传感器；每个料筒卡槽内插接有一个料筒，料筒下侧开设有用于升降板进出支撑板件的开口，上侧设有提手；

所述的零件转移机构包括一旋转驱动装置、一摆臂和一直线气缸，摆臂一端与旋转驱动装置连接，由旋转驱动装置驱动旋转，另一端与直线气缸的缸体固定，直线气缸的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块，吸盘固定块下侧分布有若干用于吸取板件的吸盘；

所述的分选机构包括一平衡板、一电磁铁和一负重块，底座上开设有一个容置平衡板的开槽，开槽两侧之间架设有一转轴，平衡板中间位置连接在转轴上，可绕转轴旋转；平衡板一侧固定有负重块，这侧下方的底座上固定有电磁铁，可吸合定位平衡板；平衡板另一侧上表面设有板件的限位槽，限位槽延伸至这侧端面；平衡板下方设有回收料斗；

所述的位置纠正机构包括一托盘和一振动电机，所述的托盘上表面开设有一个与板件尺寸匹配的容置槽，容置槽开口处设有倒角或圆角，托盘上固定有振动电机，托盘下侧通过一防震垫固定在底座上；

所述的收料机构包括一传送带机构、架设在传送带机构上侧的一伸缩手臂，所述的伸缩手臂前端设有板件的抓取机构。

作为优选，所述的分选机构平衡板的限位槽内开设有若干撑料口，撑料口下方的底座上对应固定有撑料杆，撑料杆可穿过撑料口支走板件。

作为优选，所述的料筒为方形，所述的料筒卡槽由四根直立的角铝形成，角铝的直角开口朝向槽内，四根角铝的直角内侧与料筒侧面的四条棱边吻合。

作为优选，所述的伸缩手臂包括一直线气缸和一滑轨，直线气缸和滑轨平行设置，气缸的缸体和滑轨的滑块都固定在传送带机构的支架上，气缸轴前端与滑轨前端固定，气缸轴可带动滑轨作伸缩滑动。

作为优选，所述的伸缩手臂前端的板件抓取机构为一直线气缸，伸缩手臂前端与直线气缸的缸体固定，直线气缸的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块，吸盘固定块下侧分布有若干用于吸取板件的吸盘。

作为优选，负重块大于一块板件重量，小于两块板件重量。

作为优选，所述的旋转驱动装置为摆动气缸或电机。

作为优选，所述的防震垫为橡胶垫或硅胶垫。

板件打标生产线的使用方法，至少包括以下步骤：

A．两个料筒卡槽内的料筒一个为零件转移机构的取料筒，另一个为换料筒，可旋转切换位置及作用；当换料筒内空时，向上提取出作为换料筒的料筒，换上装满板件的料筒；当取料筒的板件被零件转移机构抓取完时，通过升降板上的接近传感器感应，驱动转台底部的旋转驱动装置工作，旋转交换两个料筒卡槽位置，原先抓空的取料筒成为换料筒，原先的换料筒成为取料筒，一边继续为后续机构供料，一边人们继续更换料筒；