[发明专利]乘客输送装置

说明书

技术领域

本申请的实施方式涉及具备监视设置在输送路径的安全开关的检测工作的功能的乘客输送装置。

背景技术

具有环状输送路径而在预定方向上输送该输送路径上的乘客的乘客输送机广泛用于各个方面。在该乘客输送机，设置多个检测乘客成为了不安全状态这一状况的安全开关。不安全状态是指乘客的鞋夹入构成输送路径的踏板间、乘客夹入设置在输送路径的扶手带的状态等。多个安全开关检测这些状态，相互串联连接而构成安全电路。安全电路的任一个安全开关检测到不安全状态时，进行工作以使输送路径停止。

该安全电路如图5所示，构成为：将多个(图中例示了3个开关，但是不限于3个，设为n个)安全开关511、512、51n相互串联连接且经由中继器52连接到控制电源53、54间。另外，作为安全开关511、512、51n，采用检测到不安全状态时断开工作的常闭型开关。另外，从各安全开关511、512、51n的图示下端部分别引出监视线551、552、55n，与控制装置56连接，用于监视它们的导通、断开状态(检测工作的有无)。

这样的构成中，多个监视线551、552、55n分别布线到设置在机械室等的控制装置56，因此布线量变多，需要大布线空间。另外，布线距离变长，因此也产生噪声的问题。

为了解决这样的问题，如特许第3787439号公报所记载，考虑将安全开关511、512、51n的监视线551、552、55n汇总到终端装置，与控制装置之间用1条传输线连接，实现安全监视信号的传输。

若实现了安全监视信号的传输，则可削减到控制装置的布线，但是，在传输的一次扫描(scan)内，在2个以上的安全开关进行了检测工作(断开工作)时，产生只能检测出串联连接的前级的安全开关的断开工作的问题。即，由于安全电路将多个安全开关511、512、51n串联连接，因此，在进行了检测工作的2个安全开关中，只能检测到位于前级的安全开关的工作。

例如，设为下述情况：图5所示的安全开关51n进行断开工作(检测工作)后，安全开关511进行断开工作(检测工作)。在该情况下，首先，监视线55n的电位成为L电平，随后，通过前级的安全开关511进行断开工作，其以下的全部的监视线551、552的电位成为L电平。这样的工作若在传输的一次扫描内产生，则尽管先前安全开关51n进行了检测工作，但识别为位于前级的安全开关551进行了检测工作。

通过最早进行了检测工作的安全开关51n使安全电路的中继器52断开，乘客输送机被紧急停止。但是，控制装置扫描安全监视信号的结果是，获取到前级的安全开关511检测出(不安全状态)这一信息。从而，不清楚是否由于安全开关51n的检测工作导致了紧急停止。即，无法明确把握乘客输送机紧急停止的原因。

本申请的实施方式提供：通过判别多个安全开关中最早进行了检测工作的开关，可明确把握乘客输送机紧急停止的原因的乘客输送装置。

本申请的实施方式所涉及的乘客输送装置，其特征在于，具备：乘客输送机主体，具有环状输送路径，沿预定方向输送该输送路径上的乘客；安全电路，设置在上述输送路径，具有检测上述乘客成为了不安全状态这一情况的多个安全开关，通过这些多个安全开关的任一个进行检测工作，使上述乘客输送机主体停止；安全开关监视基板，设置在上述多个安全开关的附近，被分别输入上述各安全开关的检测工作有无；以及控制基板，经由传输线与该安全开关监视基板连接，以预定的传输周期扫描向该安全开关监视基板输入的表示各安全开关的检测工作有无的监视数据，上述安全开关监视基板，以比上述传输周期短的时间的定时中断，监视上述多个安全开关的检测工作有无，上述监视数据包括表示检测工作有无的标志和从上述扫描的开始时刻到检测工作时刻为止的延迟时间而构成，上述控制基板具有下述功能：由扫描出的上述监视数据的延迟时间来判别哪个安全开关最早进行了检测工作。

根据上述构成，通过判别多个安全开关中最早进行了检测工作的开关，可明确把握乘客输送机紧急停止的原因。

附图说明

图1是本申请的一实施方式所涉及的乘客输送装置的整体构成图。

图2是表示本申请的一实施方式所涉及的乘客输送装置的控制部的电路图。

图3是说明本申请的一实施方式中的传输周期和监视用定时中断的关系的时序图。

图4是本申请的一实施方式中的监视数据的说明图。

图5是说明传统技术的电路图。

具体实施方式

以下，参照图面详细说明本申请的实施方式。