[发明专利]一种货物分拣装置及方法

权利要求书

1.一种货物分拣装置，其特征在于：包括输送装置(1)，输送装置(1)通过具有电机(5)的皮带传动，输送装置(1)一端设置有用于检测输送速度的编码器(6)，输送装置(1)上设置有识别装置(4)，输送装置(1)的下方设置有物体引导装置(2)，物体引导装置(2)下设置有分拣装置(3)；

所述物体引导装置(2)包括漏斗形通道(201)，漏斗形通道(201)的一个侧面上设置有可翻转导板(202)，可翻转导板(202)通过导板旋转电磁铁(203)控制翻转；

所述分拣装置(3)包括设置在底座(306)上的导轨，底座(306)通过大球形铰(302)与导轨铰接，导轨背部设置有控制导轨倾斜的推拉杆(307)，推拉杆上设置有旋转电磁铁；

所述识别装置(4)和编码器(6)分别连接计算机(7)，计算机(7)内设置有控制系统，控制系统输出端分别连接导板旋转电磁铁(203)、导轨旋转电磁铁和电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述分拣装置(3)的导轨为十字导轨(301)，十字导轨(301)相邻的两个导轨背部均通过小球形铰(303)使导轨与推拉杆(307)铰接，推拉杆(307)上均设置有导轨旋转电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述十字导轨(301)设置在物体引导装置(2)的正下方。

4.根据权利要求1或2所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述识别装置(4)采用射频识别装置。

5.根据权利要求1所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述输送装置(1)为皮带输送线。

6.权利要求4所述的一种货物分拣装置的分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：使具有电子标签的货位在输送装置(1)输送过程中通过识别装置(4),识别装置(4)读取获得物件电子标签上的货物信息，将货物信息传送到计算机，物件继续被输送，直至从输送装置(1)上落下，输送装置(1)速度由编码器(6)检测；

步骤二：若货物电子标签上的信息无法读取或者标签无法识别，计算机使控制系统控制物件引导装置(2)中的导板旋转电磁体(203)动作，带动可翻转导板(202)做出翻转动作，物件沿着可翻转导板(202)滑出；

若货物电子标签上的信息可以被控制系统正常的识别和处理，则物件引导装置(2)不产生动作，物件沿着漏斗形通道(201)下滑，下落到分拣装置(3)中十字形导轨(301)正中间位置；

步骤三：计算机通过货物电子标签上的信息判断货位需要分拣到的具体位置，再通过控制系统控制和导轨旋转电磁铁做旋转动作，旋转到位后，控制系统控制推拉杆(307)做升起或下降动作，使物件顺着倾斜的导轨滑出，同类物件从相同导轨滑出，实现对物件的分拣。

7.根据权利要求6所述的一种货物分拣装置的分拣方法，其特征在于：所述步骤一中，若输送皮带的速度过快或过慢，通过计算机控制系统设定参考值，该参考值与编码器(6)检测值相比较后的差值输入电机速度调节控制器，进而驱动电机(5)的速度减小或增大，从而实现皮带的传输速度与预期相符。