[发明专利]基于积分球的农产品组织光学特性自动检测装置

权利要求书

1. 一种基于积分球的农产品组织光学特性自动检测装置，其特征在于：包括光源（9）、中性密度滤光片（8）、第一积分球（7）、自动样品台（1）、自动附件台（6）、运动控制箱（2）、光谱仪（4）、上位机PC（3）和检测光纤（5）；光源（9）、中性密度滤光片（8）和第一积分球（7）依次同轴安装，第一积分球（7）检测口的转接球盖通过检测光纤（5）与光谱仪（4）连接，自动附件台（6）和自动样品台（1）分别与运动控制箱（2）连接，光谱仪（4）、运动控制箱（2）均与上位机PC（3）连接；

自动样品台（1）包括第一电动平移台（101）、第二电动平移台（102）、第一滑块（110）、横向支板（103）、样品支杆（109）、比色皿夹（111）、样品夹（104）、参比夹（105）、遮光板夹（107）和遮光板夹支杆（108）；第一电动平移台（101）正交垂直安装在第二电动平移台（102）上方，第一电动平移台（101）底部与第二电动平移台（102）的滑块固定连接；横向支板（103）固定在第一电动平移台（101）的第一滑块（110）上，横向支板（103）方向与第一电动平移台（101）的第一滑块（110）移动方向相同，样品夹（104）、参比夹（105）和遮光板夹（107）依次固定安装横向支板（103）上，遮光板（106）固定在遮光板夹（107）上。

2. 根据权利要求1所述的一种基于积分球的农产品组织光学特性自动检测装置，其特征在于：所述的样品夹（104）替换为比色皿夹（111）。

3. 根据权利要求1所述的一种基于积分球的农产品组织光学特性自动检测装置，其特征在于：所述自动检测装置工作于单积分球模式或者双积分球模式。

4. 根据权利要求3所述的一种基于积分球的农产品组织光学特性自动检测装置，其特征在于：当所述自动检测装置工作于单积分球模式时，所述的自动附件台（6）包括第三电动平移台（601）、可升降支杆（604）、积分球盖支架（602）和积分球盖（603）；积分球盖支架（602）通过可升降支杆（604）支撑连接在第三电动平移台（601）的第二滑块（605）上，积分球盖（603）同轴粘接在积分球盖支架（602）上，积分球盖（603）与第一积分球（7）同轴。

5. 根据权利要求3所述的一种基于积分球的农产品组织光学特性自动检测装置，其特征在于：当所述自动检测装置工作于双积分球模式时，所述的自动附件台（6）包括第三电动平移台（601）、可升降支杆（604）和第二积分球（606），第二积分球（606）通过可升降支杆（604）支撑连接在第三电动平移台（601）的第二滑块（605）上，第二积分球（606）与第一积分球（7）同轴。

6. 根据权利要求2所述的一种基于积分球的农产品组织光学特性自动检测装置，其特征在于：所述的比色皿夹（111）包括比色皿夹固定片（111a）和比色皿夹活动片（111b），比色皿夹固定片（111a）一侧面设置有导槽（111c），比色皿夹活动片（111b）中部嵌入导槽（111c），导槽（111c）下侧的比色皿夹固定片（111a）侧面开有第二通孔（111e），比色皿夹活动片（111b）侧面设有与第二通孔（111e）配合的第三通孔（111f），比色皿夹固定片（111a）的第二通孔（111e）与比色皿夹活动片（111b）的第三通孔（111f）可调节地栓接。

7. 根据权利要求1所述的一种基于积分球的农产品组织光学特性自动检测装置，其特征在于：所述的样品夹（104）包括平行相对安装的样品夹固定片（104a）与样品夹活动片（104b），样品夹固定片（104a）底部开有用于与样品支杆（109）连接的螺孔，样品夹固定片（104a）和样品夹活动片（104b）的四角均开有相互配合的螺孔，样品夹固定片（104a）和样品夹活动片（104b）中心均开有一个圆孔。

8. 根据权利要求1所述的一种基于积分球的农产品组织光学特性自动检测装置，其特征在于：所述的遮光板夹（107）为U型夹，底部和侧面各设有一个螺孔。

9. 根据权利要求1所述的一种基于积分球的农产品组织光学特性自动检测装置，其特征在于：所述的运动控制箱（2）内装有第一电机驱动器（203）、第二电机驱动器（204）、第三电机驱动器（205）、PLC（202）和单片机（201）；上位机PC（3）经单片机（201）与PLC（202）连接，PLC（202）分别与第一电机驱动器（203）、第二电机驱动器（204）、第三电机驱动器（205）连接，第一电机驱动器（203）与第一电动平移台（101）连接进行驱动，第二电机驱动器（204）与第二电动平移台（102）连接进行驱动，第三电机驱动器（205）与第三电动平移台（601）连接进行驱动。