[发明专利]一种用于航拍云台的拍摄装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于航拍云台的拍摄装置，特别涉及一种用于航空倾斜摄影的拍摄装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台摄影装置，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入，倾斜影像技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。

然而，目前倾斜摄影航拍云台所搭载的拍摄装置往往其拍摄角度固定，因而常需搭载五个不同角度安装的拍摄装置，其拍摄角度调整不灵活，这大大增加了航拍云台的体积和质量，使其结构变得相当复杂，也增加了其成本。因而，提供一种拍摄角度可灵活调整、结构简单、可大大简化航拍云台搭载的拍摄装置数量的拍摄装置非常有必要。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种用于航拍云台的拍摄装置，其具有拍摄角度调整灵活、结构简单的特点。

本发明为达到其目的，采用的技术方案如下：

一种用于航拍云台的拍摄装置，包括壳体、相机、相机安装壳、旋转驱动机构，所述相机安装壳设于壳体下方，所述相机倾斜的固定安装于相机安装壳的内腔中，所述相机其视轴方向向下并和竖直方向成一夹角，所述相机安装壳其对应于所述相机的镜头的部位开设有视口，所述旋转驱动机构设于壳体上，所述旋转驱动机构与所述相机安装壳连接并驱动所述相机安装壳相对所述壳体在水平面内旋转。

作为一种具体实施方式，所述旋转驱动机构包括舵机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述舵机固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述相机安装壳顶部设有旋转轴，所述壳体其对应于所述旋转轴的位置开设有一通孔，所述旋转轴穿过所述通孔与所述从动齿轮固定连接。

优选的，所述拍摄装置还包括有使旋转的相机安装壳定位以使其停顿的旋转定位机构。

作为一种具体实施方案，所述从动齿轮上方还设有压盖，所述压盖与所述壳体固定连接，所述旋转定位机构包括若干定位凹槽、及若干定位弹珠，所述定位凹槽设于从动齿轮上表面，所述压盖下表面向内凹设有若干弹珠安装孔，所述定位凹槽随从动齿轮转动并可转动至与所述弹珠安装孔相对应的位置，所述定位弹珠活动设于弹珠安装孔内并用于卡住与弹珠安装孔位置相对应的所述定位凹槽。

优选的，从动齿轮其上表面设有多个定位凹槽，且所述多个定位凹槽均匀分布在与从动齿轮的中心轴同心的同一圆周上。

进一步的，所述壳体其对应于相机安装壳上部的表面内凹形成一内凹部，所述相机安装壳安装于壳体的内凹部；所述相机安装壳其内腔中未被所述相机占据的位于上部的闲置区域所对应的部位凹陷形成第一台阶，所述第一台阶其竖直台阶面和水平台阶面的衔接处的轮廓线至少有一段呈圆弧形；相应的，所述壳体的内凹部其与所述第一台阶相对应的部分表面向外凸出形成一用于安装所述舵机的第二台阶。

优选的，所述相机安装壳其旋转轴开设有供导线穿过的轴向贯通孔，所述轴向贯通孔内设有防水接头。

优选的，所述壳体的通孔内还设有一轴承，所述轴承套设于所述旋转轴。

优选的，所述视口其上盖有一盖板，所述盖板内表面设有供紧固件紧固连接的安装孔；所述盖板其内表面和所述相机的镜头之间设有垫圈。

优选的，所述相机其视轴方向与竖直方向的夹角为30～60°，最为优选的，该角度为45°。

本发明提供的技术方案具有如下有益效果：

1、本发明提供的用于航拍云台的拍摄装置，其设有一倾斜布置的相机，该相机的视轴方向倾斜向下；由于安装相机的相机安装壳可以在水平面内旋转，因而，相机的拍摄角度可以灵活调整，而不是仅能固定的拍摄某一个角度。当将本发明的拍摄装置搭载于航拍云台时，航拍云台无需在五个角度方位都各搭载一个拍摄装置，而在减少拍摄装置的情况下就可到拍摄视野大的目的，这有利于大大简化航拍云台的结构、减轻其质量、降低其成本。