[发明专利]行星齿轮与内齿圈配研方法

说明书

技术领域

本发明涉及行星齿轮减速器制造技术领域，尤其是一种用于对行星齿轮减速器的行星齿轮与内齿圈进行配研的方法。

背景技术

行星齿轮减速器的三个行星齿轮安装在行星架上，每个行星齿轮均与内齿圈啮合传动，对行星齿轮和内齿圈的轮齿的加工精度及表面粗糙度要求较高。行星齿轮的齿面经过精密磨齿机床的研磨加工，其精度及表面粗糙度已满足技术要求；而内齿圈通常采用插齿机加工其轮齿，其齿面的表面粗糙度只达到Ra3.2，相对比较粗糙，在与行星齿轮啮合运行的过程中容易产生振动和噪声，影响行星齿轮减速器的平稳运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种行星齿轮与内齿圈配研方法，以解决内齿圈的齿面表面粗糙度低的问题，降低其与行星齿轮啮合运行过程中产生的振动和噪声。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种行星齿轮与内齿圈配研方法，使用一种行星齿轮与内齿圈配研工装，该行星齿轮与内齿圈配研工装包括具有横撑板的安装支架，所述横撑板上装有与行星架连接的多颗第一螺栓；在所述横撑板的下方设有支承板，所述支承板上装有与内齿圈连接的多颗第二螺栓，所述支承板通过减速装置连接有电机；

操作步骤包括：

A、装组合件：将多个行星齿轮、行星架、端盖和内齿圈组装成组合件；

B、组合件与工装连接：所述组合件竖立放置，将所述行星架的上端与所述横撑板用多颗所述第一螺栓固定连接，所述内齿圈及所述端盖用多颗所述第二螺栓安装固定在所述支承板上端；

C、涂研磨膏：将研磨膏涂在多个所述行星齿轮的齿面；

D、配研：启动电机，驱动所述支承板带动所述内齿圈和所述端盖旋转，使多个所述行星齿轮与所述内齿圈配研，并从所述行星架中间往多个所述行星齿轮的齿面添加研磨膏：

E、取下组合件：配研完成后，拆下多颗所述第一螺栓和所述第二螺栓，取下组合件，即完成本行星齿轮与内齿圈的配研。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

本发明使用行星齿轮与内齿圈配研工装将行星齿轮与内齿圈进行配研，由于行星架与端盖通过圆锥滚子轴承连接，内齿圈与行星架自动对中，配研后内齿圈的表面粗糙度达到Ra1.6，大幅度降低内齿圈与行星轮啮合运行过程中产生的振动和噪声，行星齿轮减速器的平稳运行。

附图说明

图1是本发明实施例的行星齿轮与内齿圈配研工装的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

如图1所示的一种行星齿轮与内齿圈配研工装，包括具有横撑板2的安装支架3，横撑板2上装有与行星架10连接的两颗第一螺栓1；在横撑板2的下方设置有支承板5，支承板5上装有与内齿圈8连接的四颗第二螺栓4，支承板5通过减速装置6连接有电机，本实施例的减速装置6为蜗轮蜗杆减速机，支承板5上装有与蜗轮蜗杆减速机连接的联轴器。

操作步骤包括：

A、装组合件：将三个行星齿轮9、行星架10、端盖7和内齿圈8组装成组合件；

B、组合件与工装连接：组合件竖立放置，将行星架10的上端与横撑板2用两颗第一螺栓1固定连接，内齿圈8及端盖7用四颗第二螺栓4安装固定在支承板5上端；

C、涂研磨膏：将研磨膏涂在三个行星齿轮9的齿面；

D、配研：启动电机，驱动支承板5带动内齿圈8和端盖7旋转，使三个行星齿轮9与内齿圈8配研，并从行星架10中间不断往三个行星齿轮9的齿面添加研磨膏：

E、取下组合件：配研完成后，拆下两颗第一螺栓1和四颗第二螺栓4，取下组合件，即完成本行星齿轮与内齿圈的配研。