[发明专利]一种斜边板材多孔加工装置及其加工方法

权利要求书

1.一种斜边板材多孔加工装置，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）上表面的后侧设置有垂直于工作台（1）上表面且位于上表面上部的后侧止位面（2），后侧止位面（2）沿左右方向延伸，用于对工作台（1）上的斜边板材的一个直边进行限位，位于后侧止位面（2）的前侧的工作台（1）的上表面上设置有入料导料辊（3）、向左顶料板（4）、向后顶料板（5）和左侧限位板（6），

入料导料辊（3）和向左顶料板（4）均设置于工作台（1）的右侧，且入料导料辊（3）的高度高于向左顶料板（4），向左顶料板（4）的延伸方向与后侧止位面（2）间具有非直角夹角，向左顶料板（4）用于对斜边板材的一个斜边进行限位，左顶料板与后侧限位板间的夹角与斜边板材的斜边与直边间的夹角相等，向后顶料板（5）设置于工作台（1）的前侧，其沿左右方向延伸，用于对工作台（1）上的斜边板材的另一个直边进行限位，工作台（1）上还设置有驱动向左顶料板（4）水平左右运动的驱动气缸A（8）和驱动向后顶料板（5）水平前后运动的驱动气缸B（9）；

左侧限位板（6）设置于工作台（1）的左侧，左侧限位板（6）与向左顶料板（4）相平行，其用于对斜边板材的另一个斜边进行限位，工作台（1）上设置有用于容置左侧限位板（6）的安装槽，左侧限位板（6）的底部与驱动其上下运动的垂直气缸（10）的活塞连接，当垂直气缸（10）驱动左侧限位板（6）向上运动到极限位置时，左侧限位板（6）超出工作台（1）的上表面，从而形成对工作台（1）上的斜边板材的左端限位，当垂直气缸（10）驱动左侧限位板（6）向下运动到极限位置时，左侧限位板（6）整体位于工作台（1）的上表面的下部；

所述的钻孔机（11）包括支座（13），支座（13）上设置有垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有滑块（14），滑块（14）上固定安装钻孔机构，支座（13）上还固定安装有驱动滑块（14）沿垂直导轨上下运动的液压缸（15），位于后侧止位面（2）后侧的工作台（1）上设置有左右方向延伸的水平导轨（20）和驱动支座沿水平导轨（20）滑动的丝杆（21），支座滑动安装于水平导轨（20）上，水平导轨（20）的两端均安装有一个用于安装丝杆（21）的支架（22），丝杆（21）的两端均通过轴承旋转安装于对应的支架（22）上，丝杆（21）的一端与步进电机（23）的电机轴连接，支架（22）固定安装于工作平台上，步进电机（23）固定安装于支架（22）或工作平台上，支座上设置有与丝杆（21）相配合的螺纹孔，丝杆（21）从支座的螺纹孔穿过；从而由步进电机（23）带动丝杆（21）旋转，丝杆（21）通过螺纹驱动支座沿水平导轨（20）滑动；位于左侧限位板（6）左侧的工作台（1）上设置有板材输送装置（12）。

2.根据权利要求1所述的一种斜边板材多孔加工装置，其特征在于，所述的钻孔机构包括固定支撑架（16）、驱动电机、转轴和钻头（17），驱动电机固定安装于固定支撑架（16）内，转轴与驱动电机的电机轴连接，钻头（17）夹持在转轴下端面的中心孔内。

3.根据权利要求1所述的一种斜边板材多孔加工装置，其特征在于，所述的向左顶料板（4）和向后顶料板（5）均由一体成型的垂直板和水平板构成，水平板的下表面与垂直板的下表面相平齐，水平板的下表面贴合于工作台（1）的上表面，垂直板垂直于工作台（1）的上表面，向左顶料板（4）的水平板位于垂直板的右侧，向后顶料板（5）的水平板位于垂直板的前侧，驱动气缸A（8）的活塞杆与向左顶料板（4）的垂直板的右侧面连接固定，驱动气缸B（9）的活塞杆与向后顶料板（5）的垂直板的前侧面连接固定。

4.如权利要求1~3中任意一项所述的一种斜边板材多孔加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、初始状态时，向左顶料板（4）位于最右位置处、向后顶料板（5）位于最前位置处、左侧限位板（6）位于最上位置处；

S2、板材的进料与定位，斜边板材从入料导料辊（3）上部导入，斜边板材沿向左的方向逐渐输送，当斜边板材完全落至工作台（1）上后，驱动气缸B（9）驱动向后顶料板（5）向后运动，推动斜边板材的后端直边抵压于后侧止位面（2）上，然后驱动气缸A（8）驱动向左顶料板（4）向左运动，推动斜边板材的左端斜边抵压于左侧限位板（6）上，如此便完成了斜边板材的定位；

S3、板材钻孔，步进电机（23）旋转，从而实现对钻孔机（11）在水平导轨（20）上的位置的调节，当钻孔机（11）到达钻孔位置后，步进电机（23）停止旋转，驱动电机开始工作，驱动钻头（17）旋转，同时液压缸（15）动作，带动滑块（14）向下滑动，从而由钻头（17）对位于钻头（17）下部的斜边板材进行钻孔加工；钻头（17）钻透斜边板材后，完成钻孔，液压缸（15）的活塞杆回复至初始位置，驱动电机停止工作，从而完成一次钻孔加工；然后步进电机（23）旋转，将钻孔机（11）驱动至水平导轨（20）的下一钻孔工位，再次进行一次钻孔加工；如此循环，直到完成所有钻孔加工；

S4、完成钻孔加工后，步进电机（23）驱动钻孔机（11）回复至初始位置，垂直气缸（10）动作将左顶料板移动至最下位置处，驱动气缸B（9）动作将向后顶料板（5）移动至最前位置处，驱动气缸A（8）动作将向左顶料板（4）继续向左移动，从而推动斜边板材向左运动至板材输送装置（12）内，由板材输送装置（12）带动钻好孔的斜边板材输送出去；然后驱动气缸A（8）带动向左顶料板（4）回复至最右位置处，垂直气缸（10）带动左侧限位板（6）移动至最上位置处，从而使得整个装置回复至初始状态，等待下一次加工。