[发明专利]一种行星减速机背隙消除缓冲装置

权利要求书

1.一种行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于:该装置包括支撑机构(1)、缓冲机构(4)、中心轴机构(2)；所述中心轴机构连接外部驱动装置，该中心轴机构具有其伸出支撑机构(1)并连接外部驱动装置的轴部件，还具有供缓冲机构(4)联动的联动部件(3)；支撑机构(1)上部具有通孔，供中心轴机构(2)的轴部件伸出，该缓冲机构(4)与中心轴机构(2)整体基本位于支撑机构(1)内；所述支撑机构(1)包括减速机安装座(001)、支撑体(002)、上底座(003)；其中支撑体(002)实质为一壳体，安装在减速机安装座(001)上，上底座(003)连接在支撑体(002)上部，该上底座(003)具有供中心轴机构(2)的轴部件伸出的通孔；所述减速机安装座(001)、支撑体(002)、上底座(003)共同构成一容置腔室；所述中心轴机构(2)的轴部件为中心轴(005)，联动部件为滚针轴承一(008)、滚针轴承二(009)，该中心轴机构(2)由中心轴(005)、圆锥滚子轴承(004)、圆盘(007)、滚针轴承一(008)、滚针轴承二(009)和深沟球轴承(006)组成；其中固定安装在上底座(003)内的深沟球轴承(006)、固定安装在中心轴(005)上的圆盘(007)、固定安装于减速机安装座(001)上的圆锥滚子轴承(004)依次从上往下套接在中心轴(005)上，所述滚针轴承一(008)、滚针轴承二(009)分别位于两个不同直径的同心圆上均匀布置安装在圆盘(007)上，在机器运作时均与缓冲机构相接触。

2.如权利要求1中的行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于：所述缓冲机构(4)由外凸轮缓冲机构和内凸轮缓冲机构组成；其中外凸轮缓冲机构包括有外凸轮(010)、外弹簧(011)和导正销(012)，该外凸轮(010)具有凹凸形状并位于与其相联动的滚针轴承一(008)的上方，该为防止外凸轮(010)发生周向转动的导正销(012)固定安装在上底座(003)并往下方延伸，外凸轮(010)与导正销(012)的下端为只能使两者间相对上下运动的活动连接，外弹簧(011)整体套接于导正销(012)上，外弹簧(011)一端接触上底座(003)，外弹簧(011)另一端接触外凸轮(010)；内凸轮缓冲机构包括有内凸轮(013)和内弹簧(014)，该内弹簧(014)整体套接在中心轴(005)上，内弹簧(014)一端与上底座(003)接触，内弹簧(014)另一端与内凸轮(013)接触，内凸轮(013)、外凸轮(010)之间设置配合部件(5)，该配合部件能使两者上下相对活动；在运行时，外凸轮(010)、内凸轮(013)上的曲面分别与滚针轴承一(008)、滚针轴承二(009)接触；内外凸轮均为环状的物体，与中心轴(005)同轴套于中心轴(005)上，但不与中心轴(005)接触。

3.如权利要求2中的行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于：所述外凸轮(010)和内凸轮(013)之间的配合部件为相适配的键条(016)和键槽(017)，键条(016)固定安装在内凸轮(013)上，键槽(017)固定安装在外凸轮(010)上，该内外凸轮之间只能上下相对活动。

4.如权利要求2中的行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于：所述外凸轮(010)和内凸轮(013)之间的配合部件为相适配的键条(016)和键槽(017)，键条(016)固定安装在外凸轮(010)上，键槽(017)固定安装在内凸轮(013)上，该内外凸轮之间只能上下相对活动。

5.如权利要求2中的行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于：所述外凸轮缓冲机构与内凸轮缓冲机构分别为两个，两个外凸轮缓冲机构位于同一直径上，两个内凸轮缓冲机构位于另一条直径上，所述两条直径互相垂直并平行于圆盘(007)。

6.如权利要求2到5中任意一项中的行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于：所述外凸轮(010)的外轮廓沿圆周展开后边缘为一条正弦曲线；所述内凸轮(013)的外轮廓沿圆周展开后边缘为一条正弦曲线。

7.如权利要求1到5中任意一项中的行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于：所述滚针轴承一(008)、滚针轴承二(009)为多个，分别均匀分布在与外凸轮(010)、内凸轮(013)接触的圆周上；所述外凸轮缓冲机构为多个，分别与内凸轮缓冲机构通过配合部件(5)相配合，均匀设置于支撑体(002)内。

8.如权利要求2到5中任意一项中的行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于：所述支撑机构还包括一盖体(015)，位于上底座(003)上，并开有供轴部件伸出的通孔。