[发明专利]一种偏心式星形布站体制的多点定位方法

权利要求书

1.一种偏心式星形布站体制的多点定位方法，其特征在于：所述的偏心式星形布站体制的多点定位方法包括按顺序进行的下列步骤：

步骤一：根据多点定位系统所在定位区域内多个副站位置坐标确定其空间分布平面几何图形；

步骤二：求取由多个副站构成的平面几何图形的中心或重心坐标，并将中心或重心与各个副站进行连线；

步骤三：计算将多点定位系统中主站放置在副站与中心或重心连线上时目标定位的GDOP值；

步骤四：调整主站在副站与中心或重心连线上的位置，重复计算多点定位系统的目标定位的GDOP值，由此得到对应位置主站的GDOP值；

步骤五：将步骤四中所求得的随主站偏离中心或重心位置时GDOPi各值连接成线，获得主站偏置变化时的GDOP变化趋势，为搜索主站偏置时GDOPi最大值提供依据；

步骤六：根据主站偏置变化时的GDOP变化趋势找到GDOP最大值，依此确定最大GDOPm值时的主站位置坐标：依次比较上述目标定位的GDOP值直到找到最大GDOPm值，则此GDOPm值对应的点位置即是该多个副站构成的平面几何图形中主站的最佳位置。

2.根据权利要求1所述的偏心式星形布站体制的多点定位方法，其特征在于：在步骤一中，所核爆的平面几何图形为正多边形或非正多边形。

3.根据权利要求1所述的偏心式星形布站体制的多点定位方法，其特征在于：在步骤三中，所述的计算将多点定位系统中主站放置在副站与中心或重心连线上时目标定位的GDOP值的方法是：

计算公式：

其中，σ_x,σ_y,σ_z分别表示移动目标到第i站的距 离在x,y,z方向上的定位误差；

具体的，假设主站高度与中心或重心在一个平面时根据上述GDOP计算公式计算目标定位的GDOP值；再计算主站高度高于和低于中心或重心所在平面时的目标定位的GDOP值；

具体方法：测量目标回波信号到达各副站的时间TOAi，其中i＝1,2……n，n为副站的数量，以及到达主站的时间TOA0；

计算主站与各副站之间的到达时间差TDOAi，其中i＝1,2……n，即TDOAi＝TOAi-TOAj，其中i≠j，j＝1,2……n，建立定位方程组；

利用包括CHAN算法在内的成熟定位算法求解定位方程组，估算目标位置，同时计算目标定位的GDOP值。

4.根据权利要求1所述的偏心式星形布站体制的多点定位方法，其特征在于：在步骤四中，所述的调整主站在副站与中心或重心连线上的位置，重复计算多点定位系统的目标定位的GDOP值，由此得到对应位置主站的GDOP值的方法是：

移动主站位置至Pi点，i＝1……N，N为正整数，即使主站逐步远离平面几何图形的中心或重心位置，计算此时目标定位的GDOPi值；再去i+1，继续计算目标定位的GDOPi+1值，直至Pi点的位置移出由多个副站构成的平面几何图形。