[发明专利]六轴联动数控砂带磨床

权利要求书

1.六轴联动数控砂带磨床，包括床身(470)、X轴传动系统(500)、Y轴传动系统(600)、Z轴传动系统(120)、A轴传动系统(150)、B轴传动系统(140)、C轴传动系统(3)、砂带磨削系统(80)和排屑系统(800)，所述排屑系统(800)与床身(470)并排设置，其特征在于：

所述X轴传动系统(500)安装在床身(470)上，所述Y轴传动系统(600)安装在X轴传动系统(500)上，所述Z轴传动系统(120)安装在Y轴传动系统(600)上；

所述Z轴传动系统(120)包括Z轴基座(360)和Z轴导轨(350)，所述Z轴基座(360)安装在Y轴传动系统(600)上，所述Z轴导轨(350)安装在Z轴基座(360)上；

所述B轴传动系统(140)安装在Z轴导轨(350)上，所述C轴传动系统(3)安装在B轴传动系统(140)上，所述砂带磨削系统(80)安装在C轴传动系统(3)上，所述B轴传动系统(140)用于带动砂带磨削系统(80)绕Y轴转动，所述C轴传动系统(3)用于带动砂带磨削系统(80)绕Z轴转动，所述砂带磨削系统(80)位于排屑系统(800)的上方以使金属磨屑掉入排屑系统(800)；

所述A轴传动系统(150)安装在床身(470)靠近排屑系统(800)的一侧，A轴传动系统(150)用于夹紧工件并带动工件绕X轴转动；

所述B轴传动系统(140)包括B轴固定支撑座(1)和B轴回转系统(2)，B轴固定支撑座(1)安装在Z轴导轨(350)上，B轴回转系统(2)包括旋转轴B(4)、B轴旋转基座(14)和B轴减速电机(39)，所述旋转轴B(4)安装在B轴固定支撑座(1)上且其轴线平行于Y轴，所述B轴旋转基座(14)固定安装在所述的旋转轴B(4)上，所述B轴减速电机(39)固定安装在B轴旋转基座(14)上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构(37)驱动所述的B轴旋转基座(14)绕旋转轴B(4)的轴线旋转；

所述B轴滚轮圆弧齿条机构(37)包括相互配合的B轴滚轮(23)和B轴圆弧齿条(24)，所述B轴滚轮(23)安装在B轴减速电机(39)的输出轴上，所述B轴减速电机(39)的输出轴水平设置，所述B轴圆弧齿条(24)安装在B轴固定支撑座(1)上，所述B轴圆弧齿条(24)的中心线与旋转轴B(4)的轴线同线以使B轴滚轮(23)驱动B轴旋转基座(14)绕旋转轴B(4)的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：还包括U轴传动系统(700)，其安装在床身(470)上且与A轴传动系统(150)同侧，所述U轴传动系统(700)包括U轴导轨(230)、U轴支座及手动进给机构(260)，所述U轴导轨(230)安装在床身(470)靠近排屑系统(800)的一侧，所述U轴支座安装在U轴导轨(230)上，所述U轴支座上设置手动进给机构(260)，所述手动进给机构(260)用于驱动U轴支座沿U轴导轨(230)移动，所述U轴支座用于与A轴传动系统(150)配合夹住工件。

3.根据权利要求1所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：所述X轴传动系统(500)包括X轴传动组件(190)和X轴导轨(460)，所述X轴传动组件(190)和X轴导轨(460)均安装在床身(470)，所述X轴传动组件(190)用于驱动Y轴传动系统(600)沿X轴导轨(460)移动；所述Y轴传动系统(600)包括Y轴基座(450)、Y轴传动组件(170)及Y轴导轨(430)，所述Y轴传动组件(170)和Y轴导轨(430)安装在Y轴基座(450)上，所述Y轴传动组件(170)用于驱动Z轴传动系统(120)沿Y轴导轨(430)移动；Y轴基座(450)安装在X轴导轨(460)上；所述Z轴传动系统(120)包括Z轴基座(360)、Z轴传动组件(380)及Z轴导轨(350)，所述Z轴基座(360)安装在Y轴导轨(430)上，所述Z轴传动组件(380)和Z轴导轨(350)安装在Z轴基座(360)上，所述Z轴传动组件(380)用于驱动B轴传动系统(140)沿Z轴导轨(350)移动。

4.根据权利要求1所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：所述B轴固定支撑座(1)在对应于B轴圆弧齿条(24)的位置安装有B轴弧形导轨(7)，所述B轴弧形导轨(7)的中心线与旋转轴B(4)的轴线同线，所述B轴弧形导轨(7)上安装有B轴弧形导轨滑块(25)，所述B轴弧形导轨滑块(25)固定连接在B轴旋转基座(14)上。