[发明专利]基于低频GPS数据的路段行程时间估算方法

权利要求书

1.一种基于低频GPS数据的路段行程时间估算方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)计算车辆通过交叉口影响域所用时间t’_h，

t'_h＝t'_N+h-t'_m+h；

其中，N和m为路段节点，h为路段编号，h≧1，节点N+h代表第h个交叉口出口对向停止线的延长线位置，节点m+h代表第h个交叉口影响区域的边界点，t’_N+h为车辆在路段平稳区域匀速到达节点N+h的时刻，t’_m+h为车辆在路段平稳区域匀速到达节点m+h的时刻；

(2)计算车辆以畅行速度通过交叉口影响区域的时间t_s，

t_s＝(l+l')/v_s；

其中，l’为车辆通过交叉口的行驶距离，l为交叉口域范围选取值，v_s为车辆畅行速度；

(3)计算交叉口影响区域的延误时间

(4)在交叉口延误时间下，计算车辆实际通过路段边界点N+h的时刻t_N+h,

其中，t"_N+h为不考虑交叉口延误时间时车辆平稳通过路段边界点的时刻；

(5)计算路段行程时间t_h，

t_h＝t_N+h-t_N+(h-1)；

其中，t_N+(h-1)车辆实际通过上一路段边界点的时刻；

还包括如下步骤：

(一)判断两个连续GPS匹配点是否跨越一个交叉口并分别位于两个路段的平滑区域；

若是，则路段行程时间无需修正；

若否，则进入步骤(二)；

(二)判断两个连续GPS匹配点是否跨越一个交叉口并分别位于两条路段的平滑区域，同时位于交叉口域还有一个或多个GPS匹配点P_i(i≥1)；

若是，则计算所述步骤(1)前，t’_m+h或t’_N+h采用车辆通过P_i点的时刻t_Pi进行修正，修正方法为：当t’_m+h>t_P1时，令t’_m+h＝t_P1；当t’_N+h<t_Pi时，令t’_N+h＝t_Pi；其中t_P1为车辆行驶至P₁点的时刻，然后依次进行步骤(1)-(5)；

若否，则进入步骤(三)；

(三)判断两个连续GPS匹配点是否跨越两个交叉口并分别位于两条路段的平滑区域；

若是，根据交叉口配时周期和车辆转向来分配两个交叉口的延误时间，分配公式如下：

其中和分别为两个交叉口的延误时间，T₁和T₂分别为两个交叉口的周期，z₁和z₂分别为两个交叉口的转向影响系数；

所述步骤(4)中计算车辆实际通过路段边界点N+h的时刻t_N+h修正为：

若否，则进入步骤(四)；

(四)判断两个连续GPS匹配点是否跨越两个交叉口并分别位于两条路段的平滑区域，同时位于交叉口域还有一个或多个GPS匹配点P_i、P_j(i≥1或j≥1,i≠j)；

若是，采用车辆通过P_i、P_j点的时刻进行修正车辆经过信号交叉口节点的时刻，并根据交叉口配时周期和车辆转向来分配两个交叉口的延误时间，分配公式如下：

所述步骤(4)中计算车辆实际通过路段边界点N+h的时刻t_N+h修正为：