[发明专利]用于物料转移车辆的改进的测量系统

权利要求书

1.一种用于物料转移车辆的测量系统(20)，其中，所述物料转移车辆具有用于运载物料的运载装置(32)，并且所述物料转移车辆可选地具有用于保持所述运载装置的悬臂(36、37)，并且所述测量系统包括：

-至少一个第一传感器单元(21)，用于称量由所述运载装置运载的所述物料；

-至少一个第二传感器单元(22a、22b、22c)，用于测量所述悬臂和/或所述运载装置的角位置；

-处理装置(282)，用于根据至少从所述第一传感器单元和所述第二传感器单元接收的信息来提供所述物料的重量测量结果；

-用户界面(281)，用于提供关于所述重量测量结果的信息，

其特征在于，所述第二传感器单元(22a)包括加速计(224)和陀螺仪(222)，以用于测量所述角位置，从而所述处理装置适于根据所述加速计的输出或所述陀螺仪的输出来确定所述第二传感器单元的所述角位置，所述加速计的输出或所述陀螺仪的输出取决于所述第二传感器单元在当前时刻的运动的量。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述第二传感器单元的所述加速计还适于测量传感器相对于竖直方向的运动、位置、加速度和/或测量参考方向。

3.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，所述第二传感器单元还包括磁场传感器(226)，以用于测量传感器相对于地面磁场的方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述第二传感器单元(22a、22b、22c)的所述加速计(224)的输出布置成提供参考角位置，并且所述陀螺仪(222)的传感器布置成提供相对角位置，从而使角位置测量结果是基于所述参考角位置和所述相对角位置的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述测量系统包括至少一个第三传感器单元(24、25)，以用于测量所述物料转移车辆的舱室和/或底盘的运动、位置、角度和/或加速度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述第三传感器单元包括加速计/倾斜传感器，以用于测量所述物料转移车辆的舱室/底盘的倾斜度、运动和/或加速度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述第三传感器单元包括陀螺仪，以用于测量所述物料转移车辆的舱室/底盘的角位置和/或旋转。

8.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述第三传感器单元包括用于测量所述地面磁场的磁场传感器，以用于提供测量所述物料转移车辆的舱室/底盘的角位置和/或测量所述舱室的旋转的参考方向。

9.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述第一传感器单元包括应变式传感器或压力传感器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述第二传感器单元安装在所述物料转移车辆的悬臂和/或负载的运载装置处，以用于测量所述悬臂和/或所述运载装置的角位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述测量系统具有数据存储器，以用于储存后续使用的测量数据和/或测量参数和/或警报信息。

12.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述测量系统包括具有所述第一传感器单元和所述第二传感器单元的一传感器单元，从而使所述第一传感器单元和所述第二传感器单元形成单个传感器单元。