[发明专利]全自动激光切割生产线

权利要求书

1.全自动激光切割生产线，其特征在于，包括线体(1)、物料库(2)、桁架机械手(3)、成品小车(5)和激光切割机(6)，所述物料库(2)、桁架机械手(3)、成品小车(5)沿线体(1)依次设置，所述激光切割机(6)设于物料库(2)与成品小车(5)之间，所述桁架机械手(3)用于从物料库(2)抓取物料并转运至激光切割机(6)，再从激光切割机(6)抓取成品并转运至成品小车(5)，所述成品小车(5)用于转运成品，所述物料库(2)包括升降输送机构(21)、上料定位小车(22)、料塔(23)和出料装置(24)，所述料塔(23)的两侧分别设有升降输送机构(21)、出料装置(24)，所述料塔(23)另一侧设有上料定位小车(22)，所述上料定位小车(22)用于上料至料塔(23)，所述出料装置(24)、成品小车(5)分别设于线体(1)的两端，所述上料定位小车(22)用于上料至料塔(23)，所述出料装置(24)用于出料至被桁架机械手(3)抓取，所述升降输送机构(21)用于上料和出料时将物料在料塔(23)各层之间周转，所述上料定位小车(22)通过第四电机(222)驱动第一行走轮(221)运动，所述升降输送机构(21)包括转运台(211)、第一电机(212)、第一链传动机构(213)、第二电机(214)、第二链传动机构(215)和第二托盘(216)，所述第一电机(212)通过第一链传动机构(213)连接于转运台(211)，并能够驱动转运台(211)垂直运动，所述第二托盘(216)支撑于转运台(211)，所述第二电机(214)通过第二链传动机构(215)连接于第二托盘(216)，并能够驱动第二托盘(216)水平运动，所述成品小车(5)通过第七电机(52)驱动第二齿轮传动机构(53)运动。

2.根据权利要求1所述的全自动激光切割生产线，其特征在于，所述出料装置(24)包括出料台(241)、第三电机(242)、第三链传动机构(243)和第三托盘(244)，所述第三托盘(244)支撑于出料台(241)，所述第三电机(242)通过第三链传动机构(243)连接于第三托盘(244)，并能够驱动第三托盘(244)水平运动。

3.根据权利要求2所述的全自动激光切割生产线，其特征在于，所述桁架机械手(3)包括吸盘架移动单元(31)及叉子移动单元(32)，所述吸盘架移动单元(31)靠近出料装置(24)设置，用于从出料装置(24)吸取物料并转运至激光切割机(6)加工，所述叉子移动单元(32)靠近成品小车(5)设置，用于从激光切割机(6)叉取成品并转运至成品小车(5)。

4.根据权利要求3所述的全自动激光切割生产线，其特征在于，所述线体(1)设有两条平行的齿条(11)，所述吸盘架移动单元(31)通过第五电机(311)驱动第一齿轮(312)在齿条(11)上水平运动，并通过第一气缸(313)驱动垂直运动，所述叉子移动单元(32)通过第六电机(321)驱动第二齿轮(322)在齿条(11)上水平运动，并通过第二气缸(323)驱动垂直运动。

5.根据权利要求3或4所述的全自动激光切割生产线，其特征在于，还包括挡料架(4)，所述挡料架(4)设于叉子移动单元(32)与成品小车(5)之间，并用于成品卸料至成品小车(5)。