[发明专利]一种控制旋转摄像头组件旋转的方法和移动终端

权利要求书

1.一种控制旋转摄像头组件旋转的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收针对旋转摄像头组件输入的旋转指令；

根据所述旋转指令，判断所述旋转摄像头组件的旋转角度是否会经过90度；

若所述旋转摄像头组件的旋转角度会经过90度，则通过接近传感器检测所述旋转摄像头组件的旋转角度是否达到90度；

若所述旋转摄像头组件的旋转角度达到90度，则根据所述旋转摄像头组件当前的旋转角度与用户指定的角度之间的差值确定偏移角度；

根据所述偏移角度控制电动马达旋转，以将所述旋转摄像头组件旋转到用户指定的所述角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转指令包括顺时针旋转指令，所述根据所述旋转指令，判断所述旋转摄像头组件的旋转角度是否会经过90度包括：

根据所述顺时针旋转指令，读取数字霍尔传感器的初始输出值；

根据预设的数字霍尔传感器的输出值与旋转摄像头组件的旋转角度的对应关系，获取所述初始输出值对应的初始旋转角度；

若所述初始旋转角度小于90度，且用户指定的所述角度大于90度，则判定所述旋转摄像头组件的旋转角度会经过90度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转指令包括逆时针旋转指令，所述根据所述旋转指令，判断所述旋转摄像头组件的旋转角度是否会经过90度包括：

根据所述逆时针旋转指令，读取数字霍尔传感器的初始输出值；

根据预设的数字霍尔传感器的输出值与旋转摄像头组件的旋转角度的对应关系，获取所述初始输出值对应的初始旋转角度；

若所述初始旋转角度大于90度，且用户指定的所述角度小于90度，则判定所述旋转摄像头组件的旋转角度会经过90度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过接近传感器检测所述旋转摄像头组件的旋转角度是否达到90度包括：

根据第一预设周期，读取t时刻所述接近传感器的接近数据值；

若t时刻与t-1时刻所述接近传感器的接近数据值的差值小于零，且t-1时刻与t-2时刻所述接近传感器的接近数据值的差值大于零，则判定所述旋转摄像头组件的旋转角度达到90度。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，若所述旋转摄像头组件的旋转角度不会经过90度，所述方法还包括：

根据第二预设周期，读取t'时刻数字霍尔传感器的输出值；

若所述数字霍尔传感器在t'时刻的输出值与在t'-1时刻的输出值之间的差值小于预设阈值，则控制所述旋转摄像头组件停止旋转。

6.一种移动终端，其特征在于，所述终端包括：

指令接收模块，用于接收针对旋转摄像头组件输入的旋转指令；

第一判断模块，用于根据所述旋转指令，判断所述旋转摄像头组件的旋转角度是否会经过90度；

检测模块，用于若所述旋转摄像头组件的旋转角度会经过90度，则通过接近传感器检测所述旋转摄像头组件的旋转角度是否达到90度；

偏移角度确定模块，用于若所述检测模块检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到90度，则根据所述旋转摄像头组件当前的旋转角度与用户指定的角度之间的差值确定偏移角度；

控制模块，用于根据所述偏移角度控制电动马达旋转，以将所述旋转摄像头组件旋转到用户指定的所述角度。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述旋转指令包括顺时针旋转指令，所述第一判断模块具体用于：

根据所述顺时针旋转指令，读取数字霍尔传感器的初始输出值；

根据预设的数字霍尔传感器的输出值与旋转摄像头组件的旋转角度的对应关系，获取所述初始输出值对应的初始旋转角度；

若所述初始旋转角度小于90度，且用户指定的所述角度大于90度，则判定所述旋转摄像头组件的旋转角度会经过90度。

8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述旋转指令包括逆时针旋转指令，所述第一判断模块具体用于：

根据所述逆时针旋转指令，读取数字霍尔传感器的初始输出值；

根据预设的数字霍尔传感器的输出值与旋转摄像头组件的旋转角度的对应关系，获取所述初始输出值对应的初始旋转角度；

若所述初始旋转角度大于90度，且用户指定的所述角度小于90度，则判定所述旋转摄像头组件的旋转角度会经过90度。