[发明专利]挖土机及回转减速器

说明书

技术领域

本申请主张基于2014年2月14日申请的日本专利申请第2014-026964号的优先权。该申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及挖土机及回转减速器。

背景技术

以往，已知有具有回转用驱动马达、及在该驱动马达的驱动轴上安装齿轮机构而构成的减速器的回转驱动装置(例如，参考专利文献1)。

并且，在这种减速器的内部能够供给减少构成齿轮机构的齿轮彼此之间的摩擦的润滑油。而且，还已知有设有检油管的结构的回转驱动装置，以进行该润滑油的油检查。

而且，通过回转用驱动马达的旋转，减速器内部的润滑油的温度上升而引起体积膨胀，作为减速器室内的上部区域的空气室的压力上升。

专利文献1：日本特开2013-213513号公报

挖土机的操作人员有时会在回转驱动装置运行结束后马上进行油检查。但是，即便使回转用驱动马达静止，马达内部的温度也不会立即下降，因此由于热的影响，压力以较高的状态暂时维持。通过上升状态的减速器室内的空气室的压力压低减速器室内的液面，润滑油向检油管侧移动相应量，检油管侧的液面呈已上升的状态。随着空气室的温度逐渐下降，减速器室内的液面上升，且检油管侧的液面返回原位。

若设为运行结束后不经过适当的时间就无法进行油检查，则会导致操作人员的作业性恶化。

发明内容

根据本发明的一方式，提供一种挖土机，其具备回转马达、及使该回转马达的输出轴的旋转减速的回转减速器，其中，所述回转减速器具备：第1齿轮机构；第1齿轮箱，容纳所述第1齿轮机构；第1检油管，配设于该第1齿轮箱；第1连通部，将所述第1齿轮箱的内部和所述第1检油管连通；及第2连通部，将比该第1连通部所连接的位置高的所述第1齿轮箱的位置和所述第1检油管的较高的位置连接。

发明效果

根据本发明，可提供一种能够在回转驱动装置运行结束后立即准确地进行润滑油的油检查的挖土机及回转减速器。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的施工机械的侧视图。

图2是表示图1所示的施工机械的驱动系统的结构的框图。

图3是表示图1所示的组装在施工机械上的回转驱动装置的结构的框图。

图4是图3所示的回转驱动装置的内部结构图。

图5是表示回转用电动机旋转时的回转驱动装置的状态且放大了主要部分的剖视图。

图6是表示回转用电动机的旋转刚停止后的回转驱动装置的状态且放大了主要部分的剖视图。

图7是表示回转用电动机的旋转已停止时的回转驱动装置的状态且放大了主要部分的剖视图。

图8是表示图3所示的回转驱动装置的结构的立体图。

图中：1-下部行走体，1A、1B-液压马达，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室(操纵室)，11-引擎，12-电动发电机，13-变速器，14-主泵，15-先导泵，16-高压液压管路，17-控制阀，18、20-逆变器，21-回转用电动机(回转马达)，21a-端板，21b-输出轴，22-分解器，23-机械制动器，24-回转减速器，24-1-第1回转减速器，24-2-第2回转减速器，25-先导管路，26-操作装置，26A、26B-操纵杆，26C-踏板，27、27a、28-液压管路，29-压力传感器，30-控制器，40-回转驱动装置，40A-输出轴，42、82-恒星齿轮，44、84-行星齿轮，44a、84a-销，46、86-行星轮架，48、88-内齿轮，50-第1齿轮箱，50a-主体部，50b-齿轮连结部件，52-第2齿轮箱，56-轴承，57-油封，60-制动盘，62-制动板，64-活塞，66-弹簧，68-液压空间，69-制动解除端口，70a-第1检油管，70b-第2检油管，70c-筒状体，70d-顶板，70e-连通管(排气管)，72a-第1连通部，72b-第2连通部，72c-第3连通部，72d-第4连通部，72e-第5连通部，74-油路，76-热交换机构，78-缓冲罐，90-弹簧按压部件(第1部件)，91、93、94、95-密封部件，92-螺栓，110-转换连接器，120-蓄电系统。

具体实施方式

以下，参考附图对实施例进行详细说明。另外，在各附图中，有时对同一结构部分会标注同一符号，并省略重复说明。