[发明专利]一种移动式停车系统、停车场及安装方法

权利要求书

1.一种移动式停车系统，其特征在于，包括：

至少两组车辆移位设备，所述车辆移位设备包括用于承载车辆的托架、传动机构和正反转电机，所述电机的动力输出端与传动机构联接，所述传动机构将电机的转动转换为直线运动，所述传动机构与托架联接，用于带动托架在地面上移动；

控制器，所述控制器具有信号接收单元和至少两组控制端，每组控制端对应联接一个电机，所述控制器根据接收的指令，从各控制端输出与指令对应的正转控制信号或反转控制信号，所述正转控制信号用于控制电机正转，所述反转控制信号用于控制电机反转，以使正转的电机和反转的电机分别控制托架向两个相反的方向移动；

所述移动式停车系统用于安装在停车场的至少三个相邻固定停车区域前，所述指令与沿第一方向顺序分布的固定停车区域的序号分别对应，所述控制器的控制端根据其对应的车辆移位设备沿第一方向顺序安装的位置具有设定的控制端序号，所述控制端序号与指令的序号在顺序上对应，所述控制器根据指令的序号确定各控制端输出正转控制信号或反转控制信号；当接收的指令的序号为第一位的序号时，控制器的各控制端输出控制信号给对应的电机，控制所有车辆移位设备的托架向第一方向移动；当接收的指令的序号为最后一位的序号时，控制器的各控制端输出控制信号给对应的电机，控制所有车辆移位设备的托架向第二方向移动，所述第二方向与第一方向相反；当接收的指令的序号为中间位序号时，位于指令序号前位的控制端输出控制信号，控制对应的车辆移位设备的托架向第二方向移动，位于指令序号后位的控制端输出控制信号，控制对应的车辆移位设备的托架向第一方向移动，位于指令序号正位的控制端输出控制信号，控制对应的车辆移位设备的托架向所述移动式停车系统中未存有托板的空闲位置所在一侧移动。

2.如权利要求1所述的移动式停车系统，其特征在于，还包括指令发送装置，所述指令发送装置通过无线或有线方式和控制器进行通信。

3.如权利要求2所述的移动式停车系统，其特征在于，所述指令发送装置为触发开关，所述控制器的信号接收单元为信号输入端；所述触发开关与信号输入端一一对应，或所述触发开关与同一个信号输入端连接；所述触发开关在被触发时向信号输入端发出指令，所述控制器根据不同的指令确定各控制端输出正转控制信号或反转控制信号。

4.如权利要求1所述的移动式停车系统，其特征在于，所述传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述电机与齿轮联接，所述齿条固定安装在托架上，且所述托架比齿条短，使得齿条至少一端突出于托架。

5.如权利要求1-4任一项所述的移动式停车系统，其特征在于，还包括用于设置在车辆移位设备移动轨迹外进行红外检测的红外感应装置，所述红外感应装置包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外感应装置与控制器连接。

6.一种停车场，包括至少三个固定停车区域和位于固定停车区域前的通道，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一项所述的移动式停车系统，其中，所述至少两个车辆移位设备沿通道设置成一字排开，各托架在控制器的控制下可在至少三个固定停车区域前移动。

7.如权利要求6所述的停车场，其特征在于，在车辆移位设备靠近固定停车区域的一侧设置有至少一组红外感应装置，和/或在车辆移位设备远离固定停车区域的一侧设置有至少两组红外感应装置，所述至少两组红外感应装置在竖直方向上交叉设置。