[发明专利]一种缝合器钉舱验钉装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种验钉装置和方法，特别是涉及一种医疗器械上缝合器钉舱验钉装置和方法。

背景技术

传统的外科手术技术包括切割、分离、结扎、止血、缝合，最终达到对器官病变的切除和器官的重建。机械缝合由于其自身的优越性，正在渐渐替代传统的手工缝合，在医疗方面起来了很大的作用。相较于传统手工缝合，机械缝合和吻合具有诸多优点：首先操作简便、迅速，大大地缩短了手术时间；将手工操作的开放式缝合或吻合变为密闭式缝合和吻合；可进行交叉重复缝合而避免血供和组织坏死。

然而，各种缝合器虽然性能优越，简单易行，安全可靠，但若使用不当，也会导致手术失败，危及病人健康。尤其是缝合钉缺失及部件遗漏时，接受手术的组织未能进行严密的缝合，将会造成一系列严重的医疗事故，甚至影响患者的生命安全。

据调研，目前国内一共有60家左右的企业生产缝合器（或吻合器），其中大部分为中小型企业。这些企业普遍自动化程度很低，依赖于人工进行缝合钉钉舱是是否漏装、多装缝合钉的检测，生产效率低下，且极易受到人为因素的影响，难以确保其合格率。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点和不足，结合现有的技术长处，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器钉舱验钉装置和方法，并实现自动分拣。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明中的一种缝合器钉舱验钉装置，包括传送模块，所述传送模块包括步进电机、第一传送带、第二传送带和滑板，可实现步进运动，其中第一传送带上放置有待验的钉舱，第一传送带和第二传送带之间通过滑板连接，第二传送带只允许单个钉舱通过，在第二传送带上沿传送方向还设置有定位检测模块和定位分拣模块。

所述定位检测模块包括第一光电探头、第二光电探头、闪光灯、USB摄像头和pc机组成；第一光电探头、第二光电探头之间只允许存在单个钉舱，在这两光电探头的正上方设置有闪光灯和USB摄像头，所述的USB摄像头与pc机信号连接。

所述定位分拣模块包括第三光电探头、第四光电探头、推送板和推送装置，第三光电探头、第四光电探头之间只允许存在单个钉舱，推送板位于第二传送带的一侧，其由推送装置驱动，用于将多装或漏装缝合钉的钉舱推出第二传送带。

进一步说，所述定位检测模块中，所述的USB摄像头有三个，在圆周上均匀分布。

进一步说，所述滑板上设置有多个隔板，相邻两隔板的宽度等于钉舱的宽度，隔板与钉舱同高。

一种缝合器钉舱验钉方法，使用上述的缝合器钉舱验钉装置，能够检测缝合器钉舱中是否漏装或多装缝合钉，并对待检钉舱进行分拣，具体是：

pc机通过定位检测模块自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对进入第三光电探头、第四光电探头之间的钉舱进行分拣。

本发明的有益效果是：本发明通过采用上述的技术方案，彻底改变了缝合器现有手工验钉的生产方式，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器钉舱验钉装置和方法，并实现自动分拣。

附图说明

图1为本发明方法的实施例的流程图；

图2为本发明中控制模块的控制流程图；

图3为本发明装置平面结构示意图；

图4为本发明中定位检测模块结构示意图；

图5为本发明缝合钉的结构示意图；

图6（a）为缝合器的钉舱未装订时的示意图。

图6（b）为缝合器的钉舱装满订时的示意图。

图中各标记如下：1、第一传送带；2、隔板；3、滑板；4、第二传送带； 5、环形传送带； 6、第一光电探头；7、第二光电探头；8、定位检测模块； 9、平直传送带； 10、第三光电探头；11、定位分拣模块；12、第四光电探头；13、推送板；14、推送装置；15、第三传送带；16、钉舱；17、USB摄像头；18、PC机；19、信号线；20、缝合钉；21、传送模块；22、闪光灯。

具体实施方式